Основные функции системы телемеханики. Телесигнализация. Телесигнализация на подстанциях

2. ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ И ТЕЛЕСИГНАЛИЗАЦИЯ

2.1.Основные понятия

Согласно ГОСТ 26.005-82телеуправление (ТУ) – управление положением или состоянием дискретных объектов и объектов с непрерывным множеством состояний методами и средствами телемеханики. Телеуправление подразделяется на двухпозиционное и многопозиционное.

Двухпозиционное телеуправление – телеуправление объектами, имею-

щими два возможных состояния.

Многопозиционное телеуправление – телеуправление объектами, име-

ющими более двух возможных состояний.

Для выполнения телеуправления согласно ГОСТ 26.005-82могут быть использованы следующие приказы:

Команда телеуправления – телемеханическое сообщение, передаваемое с пункта управления на контролируемые пункты и вызывающее изменение -положения или состояния объектов.

Групповая команда телеуправления– команда телеуправления, адресованная нескольким объектам одного контролируемого пункта.

Циркулярная команда телеуправления – команда телеуправления, адресованная объектам нескольких или всех контролируемых пунктов телемеханической системы.

Команда-инструкция– команда телеуправления, передаваемая с пункта управления на контролируемые пункты оперативному персоналу, где она выводится на устройства отображения в виде стандартных инструкций.

Телемеханическая команда опроса– телемеханическое сообщение, требующее от контролируемого пункта передачи информации о состоянии объектов.

Телесигнализация (ТС) – получение информации о состоянии контролируемых и управляемых объектов, имеющих ряд возможных дискретных состояний, методами и средствами телемеханики (ГОСТ 26.005-82).

В связи с этим устройства телеуправления обычно совмещаются с устройствами телесигнализации и называются устройствами ТУ-ТС.К исключениям относятся, например, устройства ТУ строительными и другими кранами со зрительным контролем, заменяющим ТС и системы циркулярной передачи команд по силовой сети.

При ТУ промышленными объектами во многих случаях передаются простейшие двухпозиционные дискретные команды типа«включить», «выключить» либо «прибавить», «убавить» (давление, расход, напряжение, уровень и т. д.). Такие же простейшие сигналы передаются и при телесигнализации, например, «включен» или «отключен» данный объект.

2.1.1. Требования, предъявляемые к устройствам ТУ-ТС:

1.Операция ТУ обязательно должна сопровождаться ответной телесигнализацией, которая используется для контроля правильности выполнения операции ТУ.

2.Посылка приказа ТУ должна состоять как минимум из двух операций: подготовительной (выбор объекта и характера операции) и исполнительной (запуск передачи).

3.Любое одноили двукратное искажение сигнала при ТУ или повреждение любого элемента должно сопровождаться защитным отказом, т.е. при этом не допускается исполнение ложных приказов.

4.Исполнение приказов не должно происходить при повреждении канала связи в спокойном состоянии системы или в процессе передачи.

5.Выход из строя канала связи, а также потеря питания системы не должны приводить к ложным приказам и должны сигнализироваться на ПУ; канал связи должен непрерывно контролироваться.

6.Посылка приказов ТУ должна производиться методом спорадической передачи; передача ответной ТС допускается как спорадическим, так и циклическим методом.

7.В случае нарушения приема известительной ТС на ПУ схема должна обеспечивать повторные передачи с КП на ПУ до тех пор, пока эти сигналы не будут сквитированы дежурным персоналом ПУ.

8.Приказы ТУ, не выполняемые по каким-либопричинам, не должны запоминаться на КП. Для их выполнения необходим повторный запуск устройства с ПУ.

9.Должно быть предусмотрено предпочтение известительной ТС перед посылкой приказа ТУ.

10.Сигналы, возникающие на КП во время повреждения устройства либо канала связи, при передаче других сигналов должны запоминаться и затем при ликвидации повреждений либо окончании передачи других сигналов автоматически передаваться на ПУ.

11.Приход каждого известительного сигнала на ПУ должен сопровождаться общим вызывным сигналом(звуковым или световым), квитируемым вручную.

12.Одна исполнительная операция ТУ предназначена, как правило, для одного объекта управления. Фиксация приема только одного приказа является дополнительной гарантией его правильности. В отдельных, особых случаях система должна допускать возможность циркулярного управления, т.е. передачу приказов нескольким объектам одной исполнительной операцией ТУ.

По быстродействию устройстваТУ-ТСразделяются на группы: со временем передачи команды до1 с – первая группа, до 4 с – вторая группа, более 4 с – третья группа.

По помехоустойчивости системыТУ-ТСподразделяются на три категории (ГОСТ26.205-83).Требования к достоверности контрольной и управляющей информации приведены в табл. 2.1.

Таблица 2.1

Требования к достоверности контрольной и управляющей информации

Вероятностные характеристики		Вероятность события Р, не более
Вероятностные характеристики			Категория систем
		1		2	3
Вероятность	трансформации команды	10-14		10-10	10-7
ТУ
Вероятность	трансформации сообщений	10-8		10-7	10-6
ТС
Вероятность образования ложной ко-		10-12		10-7	10-4
манды или контрольного сообщения

2.1.2.Виды команд. Команды разделяются на следующие:

–однопозиционные – «включить» или «отключить»;

–двухпозиционные – «включить» и «отключить»;

–трехпозиционные – «прибавить», «убавить» и «стоп», воздействующие во многих случаях на уставки автоматических регуляторов и называемые телерегулированием;

–многопозиционные – передача значения телеуправляемого параметра в аналоговой или дискретной форме (например, открыть на 35 % затвор ирригационного канала). Передача таких команд получает более широкое применение

иосуществляется главным образом путем спорадических адресных передач кодовыми комбинациями, содержащими адрес и текст для объекта управления. Они называются многопозиционными кодовыми комбинациями и относятся к телерегулированию;

–спорадические – передаются по мере возникновения необходимости их передачи. Такие команды составляют подавляющее большинство в промышленной телемеханике;

–циклические – повторение передачи одной команды в течение ряда циклов до прихода известительных сигналов. Такие команды реализуются в циклических системах с временным разделением сигналов. Каждому сигналу при этом отводится свой временной интервал;

–в зависимости от источников– команды формируемые диспетчером

(оператором), управляющим устройством и ЭВМ;

– по методу разделения сигналов – временные, частотные и кодовые.

2.2.Методы телеуправления

Втелемеханике применяют следующие методы управления: двухступенчатое, иерархическое или многоступенчатое, циркулярное и циклический опрос.

При двухступенчатом процессе управления диспетчер сначала осуществляет подготовительную операцию– выбирает с помощью индивидуального ключа требуемый объект управления. Далее осуществляет исполнительную

операцию – посылает команду «включить» или «отключить» на объект управления при помощи индивидуального либо общего ключа(кнопки). Двухступенчатость управления уменьшает вероятность неправильной посылки команды из-запоспешности, рассеянности или просто ошибки диспетчера. В системе должна быть предусмотрена сигнализация о выбранном объекте либо местная,

либо поступившая с КП и подтверждающая выполнение подготовительной операции.

Принцип иерархичности основан на разделении информации управления по определенным уровням, что позволяет создать многоступенчатые системы ТУ-ТС.

Информация, возникающая в каждой ступени, почти полностью замыкается в пределах этой ступени, и лишь часть ее передается на следующую ступень. В центральный диспетчерский пункт (ЦДП) поступают лишь некоторые характерные обобщающие показатели и данные о работе нижних ступеней управления. Самым нижним рангом является местная автоматика, которая может самостоятельно воздействовать на объект. В то же время наиболее важная информация передается непосредственно в ЦДП. В свою очередь из ЦДП на нижестоящие ступени управления поступают команды обобщающего характера, типа заданий, которые конкретизируются на месте.

Циркулярное управление характеризуется одновременной передачей в течение одного цикла многих команд, т.е. осуществляется управление многими объектами. Причинами этого могут быть условия технологического процесса или необходимость сокращения времени управления, т.е. увеличение быстродействия. Однако в большинстве случаев для обеспечения надежности управления за один цикл посылается команда только одному объекту. При этом достаточно просто осуществляется контроль над достоверностью принятого -сообщения (по числу информационных импульсов).

При циклическом опросе диспетчер может послать команду на КП, с которого поочередно будет передаваться информация о состоянии всех или группы объектов. В системах телемеханики для рассредоточенных объектов такая связь может осуществляться с одним КП, несколькими или со всеми. Циклический опрос может производиться спорадически(по мере необходимости) или автоматически. Причем как КП, так и объекты на них могут подключаться поочередно или по заданной программе.

2.3. Виды и методы сигнализации

Различают следующие виды сигнализации:

1. Сигнализация о состоянии объектов и системы. Такая сигнализация имеет место как в устройствах ТС, предназначенных для сигнализации, так и в системах ТУ-ТС.Она может осуществляться либо автоматически, либо по вызову диспетчера.

Сигнализация о состоянии объектов в устройствах ТУ-ТСявляется всегда адресной. Кроме сигнализации о состоянии объектов в системе предусматрива-

ется сигнализация об исправной работе отдельных устройств аппаратуры ДП, КП и линии связи.

2.Сигнализация, подтверждающая выполнение команд ТУ, или так называемая известительная сигнализация. Эта сигнализация может подтверждать как промежуточное исполнение команды, связанное с включением ряда устройств, предшествующих переключению объекта, так и извещать об изменении состояния непосредственно объекта.

3.Сигнализация о выходе измеряемого параметра за заранее установленные пределы (предупредительная сигнализация). Сюда же можно отнести аварийную сигнализацию – когда сигнализируется появление аварийной ситуации на контролируемом объекте.

Согласно ГОСТ воспроизведение дискретных сообщений при ТС должно обеспечиваться по методу «темного» либо «светлого» щита.

4.Сигнализация по методу «светлого» щита означает, что зажженная лампочка на щите будет гореть до тех пор, пока объект включен. Если все объекты включены, то все индикаторы светятся. Это может создать неудобства для диспетчера в случае большого числа объектов. От этого недостатка свободна сигнализация по методу «темного» щита, при которой о положении объекта судят не по индикаторной лампочке, которая обычно погашена, а по положению ключа. Индикатор светится лишь при изменении состояния объекта. Например, приходит сигнал, извещающий об изменении положения4 объекта. При этом начинает светиться индикатор 4-гои подается акустический сигнал. Возникает

состояние несоответствия между новым состоянием объекта и положением ключа, который повернут в положение, соответствующее предшествующему состоянию объекта. Диспетчер переводит ключ в положение, соответствующее новому состоянию объекта, индикатор гаснет и прекращается подача акустического сигнала.

Следует отметить, что телесигнализация может осуществляться либо спорадически (при изменении состояния объекта или по желанию диспетчера), либо циклически.

2.4.Классификация объектов управления и устройств ТУ-ТС

Объекты управления делятся на сосредоточенные и рассредоточенные, двухпозиционные и многопозиционные. Кроме того, имеются объекты управления, требующие непрерывного ТУ.

Стационарные объекты телемеханического управления и контроля могут быть либо расположены в одном пункте (производственном сооружении), либо разбросаны поодиночке или небольшими группами по площади или вдоль общей линии связи. Телемеханическую систему, обслуживающую объекты первого типа, называют системой с сосредоточенными объектами; система второго типа называется системой с рассредоточенными объектами. Сосредоточенные объекты типичны, например, для электростанций и подстанций.

Примером системы с рассредоточенными объектами может служить телеуправление насосными установками на нефтепромыслах.

Двухпозиционные объекты могут находиться в одном из двух состояний: включенном или отключенном. Многопозиционные объекты могут иметь большое количество фиксированных положений. К таким объектам относятся различные задвижки, а также щиты в водовыпусках ирригационных систем. ТУ этими объектами осуществляется путем передачи соответствующего количества команд на установку в заданную позицию.

Ряд объектов управления, например, узлы настройки различных автоматических регуляторов и рули управления подвижными системами требуют установки их в любое положение из заданного диапазона. Управление настройкой автоматических регуляторов производится организацией непрерывного канала ТУ с передачей команд«больше» или «меньше» и с контролем при помощи систем телеизмерений.

В силу того, что методы построения систем телеуправления и телесигнализации аналогичны и функции ТУ и ТС выполняются, как правило, общими установками, то в дальнейшем системы ТУ и ТС будем рассматривать обобщенно с выделением лишь элементов, специфичных для ТУ и ТС.

Классификация устройств ТУ-ТСпо методам передачи, режимам передачи, кодам и методам защиты приведена на рис. 2.1.

Рис. 2.1. Классификация устройств ТУ-ТС

studfiles.net

Телеуправление в электроэнергетике

Любая электрическая сеть, то есть будь то сеть небольшого населенного пункта или целого региона, состоит из нескольких объектов, которые тесно взаимосвязаны друг с другом. К таковым объектам относятся подстанции вблизи населенных пунктов, энергетические магистрали, пункты производства и потребления электрической энергии.

Процессы, происходящие между объектами, регулируются специальными диспетчерскими пунктами. Каждый такой пункт выполняет управление большим числом различных подстанций, функционирование которых является автоматическим.

Задачи, которые возложены на объекты электрической сети, безусловно, характеризуются высокой важностью. Следовательно, контроль над ними должен быть постоянным. Управление может осуществляться при помощи двух систем, а именно телеуправление (ТУ) или телесигнализация (ТС).

Более подробно мы расскажем Вам о системе телеуправления.

Как работает система ТУ?

На каждой подстанции имеются собственные распределительные устройства, которые, в свою очередь, оснащены силовыми выключателями. Данные выключатели предназначены для коммутации проходящей и отходящей электрической энергии, которая движется по электролинии. Выключатель взаимосвязан со вторичными блок-контактами, промежуточными реле, а также с реле фиксации. Расположение данных устройств отображается в схеме системы телеуправления. Работают перечисленные приборы в роли датчиков и имеют два состояния: вкл и выкл.

Подстанции оснащаются специальной сигнализирующей аппаратурой, которая предназначена для информирования персонала о состоянии электросхемы. Индикаторами перебоев являются информационные световые табло, звуковые сигналы. Важно отметить, что большую часть времени подстанция выполняет свою работу без людей. Информирование при этом о состоянии функционирования системы ложится на телесигнализацию, которая поступает на пульт дежурного диспетчера.

Работа системы основана на двоичном коде «0» и «1». Одно из значений присваивается положению выключателя. Данное значение поступает через передатчик, который имеет подключение к каналу связи. Канал связи, а он может быть проводным, телефонным или радио-каналом, оснащен пунктом управления энергетическими объектами и приемником. Обработкой сигналов и их преобразованием в нужную для диспетчера информацию занимается именно приемник. По доставленным персоналу сигналам происходит оценка состояния подстанции.

В большинстве случаев получаемых данных не хватает для полной и объективной оценки состояния энергетической системы. Именно поэтому телесигнализация дополняется телеизмерениями. Система ТИ транслирует на пульте управления показания основных измерительных приборов. Схема телеизмерений входит в систему телемеханики.

Используя средства телеуправления диспетчер может оказывать влияние на распределение электрической энергии при помощи специальных средств ТУ. Для этой цели используется собственный передатчик, который выдает в канал связи определенные команды, поступающие с пульта управления. Переданная команда поступает на приемник, а после передается на автоматические приборы и тем самым воздействует на устройства управления силовым выключателем.

Какие существуют команды телеуправления?

Команда – это сигнал, который направляет передатчик диспетчера в орган управления подстанции. Команда требует беспрекословного и немедленного исполнения.

Команды передаются адресно, а именно: выключателю (конкретному объекту подстанции) и группе устройств разных подстанций.

Система ТУ и особенности ее эксплуатации

Диспетчер с пункта коммутации выполняет определенные задачи, которые отличаются требованиями обеспечения.

Так, ТУ характеризуется оперативностью работы, что существенно повышает надежность электрического снабжения потребителей. Также сохраняются критерии безопасности, которые необходимы при использовании электроэнергии.

Прежде. чем осуществить присоединение по ТУ диспетчер обязательно должен учесть состояние выключателя на удаленной подстанции (включен/выключен). Это может быть выполнено двумя путями: при помощи защиты от аварии автоматикой повторного включения (АПВ) или же оперативным персоналом, который имеет специальный допуск к работе на подстанцию.

Прежде, чем осуществить коммутацию схемы, необходимо в любом случае выполнить все требования к безопасности и собрать информацию у персонала о состоянии схемы и готовности ее включения в нагрузку.

Недобросовестные работники нередко совершают ошибку и допускают халатность в поиске места, где возникает короткое замыкание, с целью ускорить данный процесс. То есть, персонал включает под нагрузку выключатель после того, как отключат часть потребителей электроэнергии. такой принцип работы чреват неправильным определением поврежденного участка и в электросхеме снова возникает короткое замыкание. Сопутствующими такой оплошности являются высокие нагрузки на используемое оборудование и переток мощности, то есть отклонениями от нормального режима работы.

Каким образом происходит взаимодействие между ТУ и ТС?

Команды передаются через две ступени:

подготовительная;
исполнительная.

Благодаря такому двухуровневому процессу снижается вероятность возникновения ошибок. Диспетчер имеет возможность проверить введенные данные (адрес и действие) до отправки сигнала передатчиком. Все командные действия системы телеуправления характеризуются определенным положением исполнительных органов на подстанции. Данное положение подтверждается посредством телесигнализации и принимается диспетчером. Команда от телесигнализации будет подаваться до тех пор, пока не будет подтвержден акт приема-передачи (квитирование).

Что такое квитирование?

Это операция, которая выполняется оператором, контролирующим поступающие на пульт сигналы, с целью подтверждения приема сигнала и его дальнейшей фиксации на мнемосхеме. Если на мнемосхему сигнал поступает вновь, то это говорит об изменениях состояния объекта контроля. Например, это отображается частым миганием светосигнальной аппаратуры. Также повторное поступление сигнала говорит о несоответствии положения прибора сигнала состоянию контролируемого объекта.

Результатом квитирования является занятие сигнальным прибором того места, которое соответствует действительному состоянию объекта контроля.

Квитирование бывает двух видов:

индивидуальное квитирование, т.е применение индивидуальных ключей;
общее квитирование, т.е. используется одна общая квитирующая кнопка.

В общем квитировании все зависит от комплекта квитирующих реле.

Существуют ситуации, когда команда системы телеуправления не может быть выполнена. В основе этого лежат различные причины. Система телеуправления в таком случае не должна сохранять данную команду и, соответственно, не допускать ее дублирования.

Последующие действия должны проводиться лишь после полной проверки объекта и его функционирования.

Канал связи и его состояние должно быть постоянно под контролем, который осуществляется специальной аппаратурой. Сигнал, что передается по телесигнализации, должен дойти до конечного пункта без каких-либо перемен. Никакие помехи не должны служить причиной снижения достоверности передаваемых команд.

Вся информация, что передается от ТС, сохраняется в памяти аппаратуры до ее подтверждения на пункте управления. При нарушениях в канале связи команды возобновят свою передачу после восстановления нормального режима работы.

В процессе передачи команды телеуправления нередки ситуации изменений, которые вызывают нежелательное действие электрооборудования или вовсе теряют свой смысл. Во избежание таких случаев или же хотя бы для их минимизации в работу автоматики вводится сообщение телесигнализации предварительно до команд телеуправления.

Оборудования телемеханики могут применять устройства, которые работают как на устаревшей аналоговой базе, так и на современных цифровых технологиях. В последнем случае существенно расширяются возможности электрооборудования, а также улучшается защита от помех в каналах связи.

Вам будет интересно:

www.elektro.ru

Моделирование системы телемеханического управления тяговыми подстанциями. Нормативные документы для проектирования систем телемеханики, страница 41

Величины частоты электрического тока на шинах 110 кВ и выше подстанции, если существует вероятность разделения энергосистемы на части и раздельной работы распределительных устройств.

Величины некоторых неэлектрических параметров (толщина стенок гололеда, весовые и ветровые нагрузки на провода и др.).

Информация телеизмерений должна содержать метки единого астрономического времени.

Типовой состав телесигнализации на подстанциях 110 кВ и выше

Телесигнализация должна содержать информацию о положении выключателей присоединений подстанции, разъединителей в цепях телеуправляемых выключателей и т.п., включая аварийно- предупредительную телесигнализацию (АПТС), содержащую общие предупредительные и аварийные сигналы о возникновении ненормальных ситуаций.

Подстанции с номинальным напряжением ниже 110 кВ

При наличии на подстанциях ниже 110 кВ средств регулирования реактивной мощности установленной мощностью более 5 Мвар необходимо передавать в диспетчерские центры Системного оператора телеизмерения напряжений на всех секциях и системах шин распределительного устройства, к которому присоединены средства компенсации/выработки реактивной мощности, а также мощность, вырабатываемую/потребляемую указанными средствами.

При наличии в энергосистеме электростанций с установленной мощностью 25 МВт и выше, выдача мощности которых осуществляется по электрическим сетям с номинальным напряжением ниже 110 кВ, необходимо обеспечить передачу следующих телеизмерений:

величины перетоков активной и реактивной мощности по линиям электропередачи с номинальным напряжением, равным номинальному напряжению обмотки трансформатора или автотрансформатора, через которую осуществляется связь района электростанции с остальной энергосистемой;

величины напряжения на секциях и системах шин, к которым присоединяются вышеуказанные электропередачи (за исключением тупиковых подстанций, присоединённых к электропередачам отпайками).

Требования 13861тм-т1-1991 г по объемам телеуправления

Телесигнализация

выключатели ВЛ соединияющих смежные ПЭС

выключатели трансформаторов обеспечивающих транзит сети ПЭС и более высоких классов напряжений линейные, секционные, шиносоединительные и трансформаторные выключатели узловых и транзитных подстанций ПЭС

Аварийно-предупредительная сигнализация авария и неисправность для объектов с дежурным персоналом авария трансформатороа (газовая и дифференциальная защита на отключение) - один общий сигнал для всех трансформаторов неисправность трансформатора (перегрузка, работа первой ступени газовой защиты, понижение уровня масла) - одни общий сигнал с каждого трансформатора земля на шинах 10 кВ - один сигнал с каждой секции земля на шинах 35 кВ - один сигнал с каждой секции работа АПВ, АВР - один общий сигнал работа АЧР - один общий сигнал неисправность во вторичных цепях работа защит охранная сигнализация пожарная сигнализация сигнализация крайних положений анцапф РПН трансформаторов

Телеуправление

выключателями и отделителями подстанций без постоянного дежурного персонала телеуправление выключателями ВЛ, питающих лимитированных потребителей телеуправление секционных выключателей 6-10 кв с АВР не производится

телеуправление для распределительные сети 6-10 кВ

пункты секционирования 10 кВ

пункты автоматического ввода резерва АВР

распределительные пункты 10 кВ

объемы телемеханизации без дежурного персонала

однотрансформаторные подстанции 35-110/10 кВ: ТУ 6-10; ТС-6-10; ТИИ - 2-8; ТИИ - 2-8

двухтрансформаторная подстанция ТУ 13-22; ТС 13-22 ТИИ 4-14; ТИТ 4-18

vunivere.ru

Устройство телеуправления и телесигнализации УТБ-3

Здравствуйте, уважаемые читатели сайта «Заметки электрика».

Случайным образом мне на обслуживание передали около 10 устройств телеуправления и телесигнализации типа УТБ-3, выпущенные Ленинградским заводом «Электропульт» еще в 1966 году.

К этому «подарку» еще приложили техническую документацию, в которой общими словами описан принцип его работы и представлено на обозрение несколько функциональных схем.

Вникал я в принцип работы устройства УТБ-3 порядка нескольких месяцев. Поверьте, там настолько все не легко.

ustrojstvo_teleupravleniya_i_telesignalizacii_utb-3_устройство_телеуправления_и_телесигнализации_утб-3_1

Я завел для себя тетрадку, где записываю определенные алгоритмы работы устройства, последовательность выявления и устранения неисправностей, возникших уже в процессе изучения, и прочие нюансы.

ustrojstvo_teleupravleniya_i_telesignalizacii_utb-3_устройство_телеуправления_и_телесигнализации_утб-3_2

Данную статью пишу Вам не просто для ознакомления, а для совместного решения вопросов и проблем, связанных с обслуживанием, поиском и устранением неисправностей устройства УТБ-3. В интернете вообще ничего нет по УТБ-3. Я даже открывал темы на крупнейших электротехнических форумах, но в ответ тишина.

Неужели нет специалистов, кто все еще обслуживает УТБ-3. Или я такой единственный остался? Возможно у кого то из Вас еще работает это «чудо» техники. Давайте начнем помогать и делиться накопившимся опытом между собой.

Открываю ветку общения (в комментариях к этой статье) сразу же с волнующего меня вопроса.

А сейчас я вкратце опишу и покажу фотографии устройства УТБ-3, установленные на подстанциях нашего предприятия. Может кто по фотографиям узнает эти шкафы и присоединится к моему обращению.

Назначение и применение устройства телеуправления УТБ-3

Устройство телеуправления, телесигнализации и телеизмерения УТБ-3 предназначено для использования в электрических схемах, содержащих в себе различные элементы автоматической и телемеханической аппаратуры, и является основным оборудованием, которое осуществляет операции контроля и управления коммутационными аппаратами электрических станций и подстанций из единого диспетчерского пункта.

ustrojstvo_teleupravleniya_i_telesignalizacii_utb-3_устройство_телеуправления_и_телесигнализации_утб-3_3

В нашем случае УТБ-3 предназначено:

для контроля положений высоковольтных выключателей (телесигнализация — ТС)
для дистанционного управления высоковольтными выключателями (телеуправление — ТУ)

ustrojstvo_teleupravleniya_i_telesignalizacii_utb-3_устройство_телеуправления_и_телесигнализации_утб-3_6

ustrojstvo_teleupravleniya_i_telesignalizacii_utb-3_устройство_телеуправления_и_телесигнализации_утб-3_9

ustrojstvo_teleupravleniya_i_telesignalizacii_utb-3_устройство_телеуправления_и_телесигнализации_утб-3_8

Для перечисленных выше операций (при использовании канала постоянного тока) требуется наличие двухпроводной линии связи между диспетчерским пунктом (ДП) и контролируемыми пунктами (КП).

ustrojstvo_teleupravleniya_i_telesignalizacii_utb-3_устройство_телеуправления_и_телесигнализации_утб-3_4

Одно устройство УТБ-3 позволяет принимать до 80 сигналов ТС, 40 сигналов ТУ и 20 сигналов ТИ.

Состав устройства УТБ-3

Устройство УТБ-3 включает в себя:

1. Диспетчерский щит (пульт) с мнемосхемой контролируемых пунктов (КП) и коммутационной аппаратурой

2. Аппаратура образования каналов связи между диспетчерским пунктом (ДП) и контролируемыми пунктами (КП)

3. Телеизмерительные устройства

4. Аппаратура местного автоматического управления оборудованием КП

ustrojstvo_teleupravleniya_i_telesignalizacii_utb-3_устройство_телеуправления_и_телесигнализации_утб-3_5

5. Устройства ТУ, ТС и ТИ, состоящие из одного полукомплекта, устанавливаемого на ДП и нескольких полукомплектов, устанавливаемых на КП.

Питание устройства УТБ-3

Питание полукомплекта ДП осуществляется от любого стабилизированного источника постоянного или выпрямленного тока напряжением 60 (В) с коэффициентом пульсации не более 5%. Все полукомплекты ДП у нас запитаны от аккумуляторной батареи. В качестве резерва имеются стабилизированные устройства питания типа ВУСТ-3, выпущенные заводом «Электропульт».

ustrojstvo_teleupravleniya_i_telesignalizacii_utb-3_устройство_телеуправления_и_телесигнализации_утб-3_10

Питание полукомплекта КП осуществляется от сети переменного тока напряжением 220 (В) с промышленной частотой 50 (Гц).

P.S. Если Вы хоть раз встречали устройство телеуправления и телесигнализации УТБ-3 в живую, и Вы знаете кто его обслуживает, то расскажите им пожалуйста, что в данной статье открылось обсуждение проблем по обслуживанию этих устройств. Кстати, небольшой опыт я уже приобрел за эти месяцы и с удовольствием с Вами поделюсь.

Если статья была Вам полезна, то поделитесь ей со своими друзьями:

zametkielectrika.ru

Устройство - телесигнализация - Большая Энциклопедия Нефти и Газа, статья, страница 2

Устройство - телесигнализация

Cтраница 2

Из сказанного выше следует, что избирание объекта, передача и прием исполнительной команды ТУ - главные функции устройств телеуправления, а передача и прием сигналов телесигнализации - главные функции устройств телесигнализации. [16]

В процессе эксплуатации в паспорт заносятся сведения об анализах проб масла из муфт, данные об испытаниях изоляции линии повышенным напряжением, результаты измерения температуры нагрева кабелей и нагрузок кабельных линий, сведения о земляных работах на трассе, повреждениях и ремонтах линии, регулировании подпитывающей аппаратуры линии, результаты проверки устройств телесигнализации давления масла, результаты измерения коррозионных потенциалов на оболочках кабелей. Другие сведения записываются в журналах, перечень которых был приведен выше. [17]

В основу работы устройства, разработанного институтом Мосэнергопроект ( рис. 24), положен принцип сигнализации об изменении значения постоянного тока, протекающего в устройстве, при отклонениях давления в какой-либо из секций линии. Устройство телесигнализации состоит из сигнального устройства СУ, устанавливаемого на щите подстанции; указывающего прибора У Л - магнитоэлектрического миллиамперметра, показывающего характер изменения давления ( меньше - больше) и участок линии, в котором произошло это измене ние; выпрямительного узла ВУ, устанавливаемого на дальнем конце от подстанции СУ; контактных манометров КМ, устанавливаемых на стопорных и концевых муфтах в конце и начале секций линии; узлов сопротивлений УС, шунтированных германиевыми диодами и устанавливаемых вблизи соответствующих манометров; звонка и сигнальных лампочек, сигнализирующих о готовности устройства и ненормальном давлении масла в кабеле. [18]

Исправность устройств телесигнализации должна непрерывно контролироваться. При повреждении самого устройства телесигнализации, линии связи или источников электропитания должен подаваться сигнал. [19]

Работы в области телеуправления - телесигнализации были развернуты в начале 30 - х годов. В 1933 г. первое разработанное в Мосэнерго устройство телесигнализации с трехпроводной линией связи было введено в эксплуатацию на диспетчерском пункте Мосэнерго. Немного позднее начали действовать первые устройства телеуправления типа РТУ-7, разработанные в Ленэнерго. [20]

Многочисленность действия автоматических устройств На сигнал затрудняет эксплуатацию; количество сигналов должно ограничиваться действительно необходимым минимумом. При отсутствии постоянного дежурства персонала на объекте предусматривается подача устройством телесигнализации общего сигнала нарушения нормальной работы, по получении которого с командного пункта должен выехать на место ремонтный персонал. [21]

Системы телемеханики предназначены для обмена телемеханической информацией между ДП и объектами контроля и управления. Они включают в себя датчики, преобразователи, приборы, устройства телесигнализации, телеизмерения и телеуправления, каналы телемеханической связи. Диспетчерские пункты и объекты контроля и управления оснащаются средствами телемеханики соответственно объему оперативно-режимной информации, требуемому для оперативного управления. [22]

Желательно, чтобы при повреждении линии связи и устройств телесигнализации подавался сигнал, отличающийся от сигнала аварии на контролируемом пункте, или чтобы на ДП оператор имел возможность различить полученные сигналы проверкой исправности линии связи с ДП. Однако допустимы также устройства, в которых сигнал аварии на контролируемом пункте совпадает с сигналом повреждения самого устройства телесигнализации. В этом случае выявление причины подачи сигнала и проверка аппаратуры телесигнализации производятся при посещении контролируемого пункта по вызову. [23]

Надежная работа мас-лонаполненных кабельных линий в значительной мере обеспечивается непрерывным контролем за давлением масла в кабеле, осуществляемым устройством телесигнализации. [24]

Защита МРМ представляет собой дополнение к обычной защите от сверхтоков, а также к дифференциальной защите трансформаторов, так как она по принципу своего действия не охватывает всех возможных случаев нарушения нормальных режимов. Возможность легкой передачи показаний с помощью электрических импульсов допускает применение защиты также и на необслуживаемых подстанциях в совокупности с устройствами телесигнализации и телеуправления. [25]

Оперативная информация управления, передаваемая в системах телемеханики, отличается определенной спецификой. В устройствах телеуправления с диспетчерского пункта обычно передается большое количество элементарных команд, предназначенных для различных объектов ( приемников информации), а в устройствах телесигнализации от многочисленных датчиков передаются такие же элементарные сигналы о состоянии объектов. [26]

Отсюда нетрудно видеть, что роль и значение распределительного метода возрастают с увеличением N0 и с повышением вероятности одновременного изменения состояний значительного числа объектов УУ о в пределах данного множества. Такой случай может иметь место при телеконтроле сложных взаимосвязанных производственных процессов. Следовательно, распределительный тип устройств телесигнализации является наиболее пригодным для подобных объектов. [27]

Устройства телесигнализации давления масла проверяются ежегодно. Контакты манометров замыкаются от руки и проверяется показание указывающего прибора. Одновременно производятся испытания изоляции всех элементов схемы мегаомметром на 1000 В. При очередных отборах проб масла давление в маслоподпи-тывающей аппаратуре понижается до величины, при которой замыкаются контакты манометра и регистрируются показания указывающего прибора устройства телесигнализации. [28]

Принятая схема не позволяет непосредственно со щита управления подстанции определить, в какой из фаз кабеля произошло изменение давления. Для обеспечения точной работы устройства необходимо правильно определить давление масла в аппаратуре линии перед ее включением под нагрузку. Нужно иметь в виду, что давление масла в линии зависит от температуры среды, окружающей кабель и баки, и от нагрузки линии. Устройство телесигнализации не должно срабатывать при всех эксплуатационных режимах и во время тепловых переходных процессов. [29]

Сигналы об изменениях в какой-либо конкретной цепи ( индивидуальные сигналы) обычно сопровождаются общим сигналом характера изменения. В качестЕ е индивидуальных сигналов при этом применяются световые и указательные средства, в качестве общего сигнала - звуковые средства. Устройства местной сигнализации, встроенные в электрические аппараты и их приводы или вынесенные от них на небольшое расстояние. Устройства телесигнализации систем электроснабжения не отличаются от аналогичных устройств, применяемых в автоматизированных системах управления предприятием и рассматриваемых в соответствующих профилирующих дисциплинах. Поэтому здесь рассматриваются только некоторые общие вопросы применения дистанционной сигнализации, весьма распространенной в системах электроснабжения предприятий. [30]

Страницы: 1 2

www.ngpedia.ru

Телесигнализация

Телесигнализация (ТС) - передача на расстояние дискретной информации о состоянии контролируемого объекта (например, открыто — закрыто, включено — выключено) и представление её в виде, наиболее удобном для непосредственного восприятия оператором (например, мнемоническое изображение оборудования на схеме в том или ином состоянии) и хранения текущего состояния в цифровой базе данных компьютера.

Назначение ТС

ТС предназначена для:

оперативного контроля за переключениями на контролируемом пункте и исполнением команд оператора,
оповещения оператора о выходе контролируемых параметров за допустимые пределы или об аварии на контролируемом объекте.

ТС часто применяется совместно с телеуправлением.

Иногда средства ТС используют для передачи дискретной измерительной информации (например, о числе выпущенных изделий, отгруженных вагонов, включенных генераторов).

ТС обеспечивает оператора исходными данными для принятия решения по управлению объектом и выработки управляющих воздействий.

Оборудование телесигнализации

Для получения данных объект ТМ оснащают датчиками. В простейшем случае применяют двухпозиционные контактные переключатели, но могут использоваться и многопозиционные переключатели.

Контроллер КП опрашивает состояние датчиков и при изменении состояния передает информацию о событии на ПУ в короткой посылке, обычно называемой ТелеСигналом. Функцию приема телесигналов от объекта и передачу их в компьютер обеспечивает субблок ВДС-32.

Контроллер ПУ при получении ТС передает его для обработки в ЭВМ (и на контроллер щита) для оповещения диспетчера и отображения изменившегося состояния объекта.

Описание ТС в БД SCADA-системы СИРИУС

Объем (количество ТС) телесигнализации оговаривается на этапе разработки системы ТМ для конкретного объекта. При этом оговариваются и характеристики ТС. Затем каждый ТС описывается в БД SCADA-системы СИРИУС. Текущее состояние и характеристики можно просмотреть в реальном времени в мониторе диспетчера.

Состояние ТС

Вверху справа для всех параметров выводится телемеханический адрес, адрес в БД и информация о выдаче параметра из ПЭВМ, на щит, наверх. Это предусмотрено для контроля настройки параметров.

Ниже выводится информация из БД:

Нормальное состояние параметра
Тип параметра и его текущее состояние
Признак инверсии
Описание команды телеуправления (только для тех ТС, которыми можно управлять).

Установка нормы

В окне Нормальное состояние можно установить состояние то состояние параметра, которое считается нормальным. Используется это для контроля отклонения параметра от нормы.

Признак Соответствие норме показывает текущее состояние относительно заданной нормы.

Изменение нормы влечет за собой запись соответствующего сообщения в журнал, в окно сообщений и в историю состояний параметра.

Изменение значения параметра

Если источником изменения является ручной ввод, то окно Текущее значение доступно для внесения изменений. Щелкните левой кнопкой мыши на строке с новым состоянием (появится галочка) и нажмите кнопку Записать>>.

Изменение значения отразится в окне сообщений и запишется в журнал и в историю.

telesys.by

Телемеханика

3.3.88. Средства телемеханики (телеуправление, телесигнализация, телеизмерение и телерегулирование) должны применяться для диспетчерского управления территориально рассредоточенными электроустановками, связанными общим режимом работы, и их контроля. Обязательным условием применения средств телемеханики является наличие технико-экономической целесообразности (повышение эффективности диспетчерского управления, т.е. улучшение ведения режимов и производственных процессов, ускорение ликвидации нарушений и аварий, повышение экономичности и надежности работы электроустановок, улучшение качества вырабатываемой энергии, снижение численности эксплуатационного персонала и отказ от постоянного дежурства персонала, уменьшение площадей производственных помещений и т. п.).

Средства телемеханики могут применяться также для телепередачи сигналов систем АРЧМ, противоаварийной автоматики и других системных устройств регулирования и управления.

3.3.89. Объемы телемеханизации электроустановок должны определяться отраслевыми или ведомственными положениями и устанавливаться совместно с объемами автоматизации. При этом средства телемеханизации в первую очередь должны использоваться для сбора информации о режимах работы, состоянии основного коммутационного оборудования, изменениях при возникновении аварийных режимов или состояний, а также для контроля за выполнением распоряжений по производству переключений (плановых, ремонтных, оперативных) или ведению режимов эксплуатационным персоналом).

При определении объемов телемеханизации электроустановок без постоянного дежурства персонала в первую очередь должна быть рассмотрена возможность применения простейшей телесигнализации (аварийно-предупредительная телесигнализация на два или более сигналов).

3.3.90. Телеуправление должно предусматриваться в объеме, необходимом для централизованного решения задач по установлению надежных и экономически выгодных режимов работы электроустановок, работающих в сложных сетях, если эти задачи не могут быть решены средствами автоматики.

Телеуправление должно применяться на объектах без постоянного дежурства персонала, допускается его применение на объектах с постоянным дежурством персонала при условии частого и эффективного использования.

Для телеуправляемых электроустановок операции телеуправления, так же как и действие устройств защиты и автоматики, не должны требовать дополнительных оперативных переключений на месте (с выездом или вызовом оперативного персонала).

При примерно равноценных затратах и технико-экономических показателях предпочтение должно отдаваться автоматизации перед телеуправлением.

3.3.91. Телесигнализация должна предусматриваться:

для отображения на диспетчерских пунктах положения и состояния основного коммутационного оборудования тех электроустановок, находящихся в непосредственном оперативном управлении или ведении диспетчерских пунктов, которые имеют существенное значение для режима работы системы энергоснабжения;

для ввода информации в вычислительные машины или устройства обработки информации;

для передачи аварийных и предупредительных сигналов.

Телесигнализация с электроустановок, которые находятся в оперативном управлении нескольких диспетчерских пунктов, как правило, должна передаваться на вышестоящий диспетчерский пункт путем ретрансляции или отбора с нижестоящего диспетчерского пункта. Система передачи информации, как правило, должна выполняться не более чем с одной ступенью ретрансляции.

Для телесигнализации состояния или положения оборудования электроустановок, как правило, должен использоваться в качестве датчика один вспомогательный контакт или контакт реле-повторителя.

3.3.92. Телеизмерения должны обеспечивать передачу основных электрических или технологических параметров (характеризующих режимы работы отдельных электроустановок), необходимых для установления и контроля оптимальных режимов работы всей системы энергоснабжения в целом, а также для предотвращения или ликвидации возможных аварийных процессов.

Телеизмерения наиболее важных параметров, а также параметров, необходимых для последующей ретрансляции, суммирования или регистрации, должны выполняться, как правило, непрерывными.

Система передачи телеизмерений на вышестоящие диспетчерские пункты, как правило, должна выполняться не более чем с одной ступенью ретрансляции.

Телеизмерения параметров, не требующих постоянного контроля, должны осуществляться периодически или по вызову.

При выполнении телеизмерений должны учитываться необходимость местного отсчета параметров на контролируемых пунктах. Измерительные преобразователи (датчики телеизмерений), обеспечивающие местный отсчет показаний, как правило, должны устанавливаться вместо щитовых приборов, если при этом сохраняется класс точности измерений (см. также гл. 1.6).

3.3.93. Объемы телемеханизации электроустановок, требования к устройствам телемеханики и каналам связи (тракт телепередачи) при использовании средств телемеханики для целей телерегулирования определяются в части точности, надежности и запаздывания информации проектом автоматического регулирования частоты и потоков мощности в объединенных энергосистемах. Телеизмерения параметров, необходимых для системы автоматического регулирования частоты и потоков мощности, должны выполняться непрерывными.

Тракт телепередачи, используемый для измерения потоков мощности, а также для передачи сигналов телерегулирования на основные или группу регулирующих электростанций, как правило, должен иметь дублированный канал телемеханики, состоящий из двух независимых каналов.

В устройствах телемеханики должны быть предусмотрены защиты, воздействующие на систему автоматического регулирования при различных повреждениях в устройствах или каналах телемеханики.

3.3.94. В каждом отдельном случае должна быть рассмотрена целесообразность совместного решения вопросов телемеханизации (особенно при выполнении каналов телемеханики и диспетчерских пунктов) в системах электро-, газо-, водо-, тепло- и воздухоснабжения и уличного освещения, контроля и управления производственными процессами.

3.3.95. Для крупных подстанций и электрических станций с большим числом генераторов и при значительных расстояниях от машинного зала, повысительной подстанции и других сооружений электростанции до центрального пункта управления при технической целесообразности необходимо предусматривать средства внутриобъектной телемеханизации. Объемы средств внутриобъектной телемеханизации должны выбираться в соответствии с требованиями технологического управления электростанций, а также с технико-экономическими показателями при конкретном проектировании.

3.3.96. При совместном применении различных систем телемеханики на одном диспетчерском пункте операции, производимые диспетчером, должны быть, как правило, одинаковыми.

3.3.97. При применении устройств телемеханики должна быть предусмотрена возможность отключения на месте:

одновременно всех цепей телеуправления и телесигнализации при помощи устройств, образующих, как правило, видимый разрыв цепи;

цепей телеуправления и телесигнализации каждого объекта с помощью специальных зажимов, испытательных блоков и других устройств, образующих видимый разрыв цепи.

3.3.98. Внешние связи устройств телемеханики должны выполняться в соответствии с требованиями гл. 3.4.

3.3.99. Электроизмерительные приборы-преобразователи (датчики телеизмерений), являясь стационарными электроизмерительными приборами, должны устанавливаться в соответствии с гл. 1.6.

3.3.100. В качестве каналов телемеханики могут быть использованы применяемые для других целей или самостоятельные проводные (кабельные и воздушные, уплотненные и неуплотненные) каналы, высокочастотные каналы по ВЛ и распределительной сети, радио и радиорелейные каналы связи.

Выбор способа организации каналов телемеханики, использование существующих или организация самостоятельных каналов, необходимость резервирования должны определяться технико-экономической целесообразностью и требуемой надежностью.

3.3.101. Для рационального использования аппаратуры телемеханики и каналов связи при обеспечении необходимой надежности и достоверности передачи информации допускается:

1. Телеизмерение мощности нескольких параллельных линий электропередачи одного напряжения выполнять как одно телеизмерение суммарной мощности.

2. Для телеизмерения по вызову на контролируемом пункте применять общие устройства для однородных измерений, а на диспетчерских пунктах - общие приборы для измерений, поступающих с разных контролируемых пунктов; при этом должна быть исключена возможность одновременной передачи или приема измерений.

3. Для сокращения объема телеизмерений рассматривать возможность замены их телесигнализацией предельных значений контролируемых параметров или устройствами сигнализации и регистрации отклонений параметров от установленной нормы.

4. Для одновременной передачи непрерывных телеизмерений и телесигнализации использовать комплексные устройства телемеханики.

5. Работа одного передающего устройства телемеханики на несколько диспетчерских пунктов, а также одного устройства телемеханики диспетчерского пункта на несколько контролируемых пунктов, в частности для сбора информации в городских и сельских распределительных сетях.

6. Ретрансляция на диспетчерский пункт предприятия электросетей с диспетчерских пунктов участков электрифицированных железных дорог телесигнализации и телеизмерений с тяговых подстанций.

3.3.102. Питание устройств телемеханики (как основное, так и резервное) на диспетчерских и контролируемых пунктах должно осуществляться совместно с питанием аппаратуры каналов связи и телемеханики.

Резервное питание устройств телемеханики на контролируемых пунктах с оперативным переменным током должно предусматриваться при наличии источников резервирования (другие секции систем шин, резервные вводы, аккумуляторные батареи устройств каналов связи, трансформаторы напряжения на вводах, отбор от конденсаторов связи и т. п.). Если резервные источники питания для каких-либо других целей не предусматриваются, то резервирование питания устройств телемеханики, как правило, не должно предусматриваться. Резервное питание устройств телемеханики на контролируемых пунктах, имеющих аккумуляторные батареи оперативного тока, должно осуществляться через преобразователи. Резервное питание устройств телемеханики, установленных на диспетчерских пунктах объединенных энергосистем и предприятий электросетей, должно осуществляться от независимых источников (аккумуляторной батареи с преобразователями постоянного тока в переменный, двигателя-генератора внутреннего сгорания) совместно с устройствами каналов связи и телемеханики.

Переход на работу от источников резервного питания при нарушении электроснабжения основных источников должен быть автоматизирован. Необходимость резервирования питания на диспетчерских пунктах промышленных предприятий должна определяться в зависимости от требований по обеспечению надежности энергоснабжения.

3.3.103. Вся аппаратура и панели телемеханики должны иметь маркировку и устанавливаться в местах, удобных для эксплуатации.

studfiles.net