Eng Ru
Отправить письмо

механотроника. Механотроника это


Механотроника Википедия

Мехатро́ника — это область науки и техники, основанная на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых механизмов, машин и систем с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.

Цели, задачи и методы

Развитие мехатроники осуществляется на базе объединения сведений из ряда разнородных и обособленных областей: прецизионной механики, электротехники, микроэлектроники, информационных технологий, силовой электроники и других научно-технических дисциплин. Считается, что результат их совместного использования можно назвать «истинно мехатронным» только тогда, когда его компоненты образуют систему, обладающую принципиально новыми свойствами, которых не наблюдается у составляющих её частей[1].

Основной целью мехатроники, как научно-технической дисциплины, является разработка принципиально новых функциональных узлов, блоков и модулей, реализующих двигательные функции, которые используются как основа для подвижных интеллектуальных машин и систем. В связи с этим, предметом мехатроники становятся технологические процессы проектирования и выпуска систем и машин, способных реализовать требуемый двигательный функционал. Методология, используемая в рамках мехатроники, опирается на взаимную интеграцию технологий, структурных элементов, информационных и энергетических процессов из целого перечня естественно-научных и инженерных направлений (информатики, точной механики, микроэлектроники, автоматического управления и т. п.), которые обладают различной физической природой и, все вместе, закладывают в основе мехатроники её междисциплинарную сущность[2]. Таким образом, стремясь к системному подходу мехатроника воплощает в себе преодоление клaссического научного принципа декомпозиции[3].

О термине

Начиная c 1930-х годов в некоторых зарубежных странах (см. департамент Drive Technology фирмы Siemens) и СССР для названия систем обеспечения требуемых движений посредством электричества применяется термин электрический привод (сокращенно электропривод).

С развитием электрических приводов и возможностей их применения в индустриально-производственных и транспортных системах, стала очевидна необходимость полной интеграции составляющих элементов электропривода: механики, электрических машин, силовой электроники, микропроцессорной техники и программного обеспечения для наиболее полного использования возможностей электропривода и обеспечения им прецизионного движения.

Так как наиболее полное развитие данные тенденции получили в Японии, а с термином «электрический привод» как самостоятельной технической системой там знакомы не были, для описания данных систем в Японии был введен термин «мехатроника». Непосредственным автором является японец Тецуро Мори (Tetsuro Mori), старший инженер компании Yaskawa Electric, а сам термин появился в 1969 году[4].

Термин состоит из двух частей — «меха-», от слова механика, и «-троника», от слова электроника. Сначала данный термин был торговой маркой (зарегистрирована в 1972 году), но после его широкого распространения компания отказалась от его использования в качестве зарегистрированного торгового знака.

Из Японии мехатроника распространилась по всему миру. Из иностранных изданий термин «мехатроника» попал в Россию и стал широко известен.

Сейчас под мехатроникой понимают системы электропривода с исполнительными органами относительно небольшой мощности, обеспечивающие прецизионные движения и имеющие развитую систему управления. Сам термин «мехатроника» используется, прежде всего, для отделения от общепромышленных систем электропривода и подчеркивания особых требований к мехатронным системам. Именно в таком смысле мехатроника как область техники известна в мире.

Связанные понятия

Стандартное определение (1995):

Мехатронный модуль — это функционально и конструктивно самостоятельное изделие для реализации движений с взаимопроникновением и синергетической аппаратно-программной интеграцией составляющих его элементов, имеющих различную физическую природу.

К элементам различной физической природы относят механические, электротехнические, электронные, цифровые, пневматические, гидравлические, информационные и т. д. компоненты.

Мехатронная система — совокупность нескольких мехатронных модулей и узлов, синергетически связанных между собой, для выполнения конкретной функциональной задачи.

Обычно мехатронная система является объединением собственно электромеханических компонентов с силовой электроникой, которые управляются с помощью различных микроконтроллеров, ПК или других вычислительных устройств. При этом система в истинно мехатронном подходе, несмотря на использование стандартных компонентов, строится как можно более монолитно, конструкторы стараются объединить все части системы воедино без использования лишних интерфейсов между модулями. В частности, применяя встроенные непосредственно в микроконтроллеры АЦП, интеллектуальные силовые преобразователи и т. п. Это уменьшает массу и размеры системы, повышает её надёжность и дает некоторые другие преимущества. Любая система, управляющая группой приводов, может считаться мехатронной.

Иногда система содержит принципиально новые с конструкторской точки зрения узлы, такие как электромагнитные подвесы, заменяющие обычные подшипниковые узлы. Такие подвесы дороги и сложны в управлении и в нашей стране применяются редко (на 2005 г.). Одной из областей применения электромагнитных подвесов являются турбины, перекачивающие газ по трубопроводам. Обычные подшипники здесь плохи тем, что в смазку проникают газы — она теряет свои свойства.

Мехатроника сегодня

Многие современные системы являются мехатронными или используют элементы мехатроники, поэтому постепенно мехатроника становится «наукой обо всём». Мехатроника применяется во многих отраслях и направлениях, например: робототехника, автомобильная, авиационная и космическая техника, медицинское и спортивное оборудование, бытовая техника.

Примеры мехатронных систем

Учебная мехатронная система: учебный робот SCORBOT-ER 4u обслуживает настольные станки с ЧПУ

Типичная мехатронная система — тормозная система автомобиля с АБС (антиблокировочной системой).

Персональный компьютер также является мехатронной системой: ЭВМ содержит много мехатронных составляющих: жёсткие диски, оптические приводы[1].

См. также

Примечания

  1. ↑ 1 2 Подураев Ю. В. Введение // Мехатроника: основы, методы, применение. — 2-е. — М.: «Машиностроение», 2007. — С. 10. — 256 с. — ISBN 978-5-217-03388-1.
  2. ↑ Подураев Ю. В. Понятие о мехатронике // Мехатроника: основы, методы, применение. — 2-е. — М.: «Машиностроение», 2007. — С. 16. — 256 с. — ISBN 978-5-217-03388-1.
  3. ↑ Б. М. Готлиб. Предисловие // Введение в мехатронику. Учебное пособие. — Екатеринбург: Уральский государственный университет путей сообщения, 2007. — С. 8. — 782 с.
  4. ↑ Б. М. Готлиб. Мехатроника - основа интеллектуальной техники нового поколения // Введение в мехатронику. Учебное пособие. — Екатеринбург: Уральский государственный университет путей сообщения, 2007. — С. 11. — 782 с.

Литература

  • Мехатроника: Пер с япон. / Исии Х., Иноуэ Х., Симояма И. и др. — М.: Мир, 1988. — С. 318. — ISBN 5-03-000059-3
  • Введение в мехатронику: В 2-х кн. Учебное пособие / А. К. Тугенгольд, И. В. Богуславский, Е. А. Лукьянов и др. Под ред. А. К. Тугенгольда. — Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2004. — ISBN 5-7890-0294-3.
  • Карнаухов Н. Ф. Электромеханические и мехатронные системы. — Ростов н/Д: Феникс, 2006. — 320 с. — (Высшее образование). — 3000 экз. — ISBN 5-222-08228-8.
  • Егоров О. Д., Подураев Ю. В. Конструирование мехатронных модулей. — М.: Издательство МГТУ «Станкин», 2004. — 368 с.
  • Брага Н.  Создание роботов в домашних условиях. — М.: НТ Пресс, 2007. — 368 с. — ISBN 5-477-00749-4.

Ссылки

wikiredia.ru

механотроника - это... Что такое механотроника?

 механотроника

 Mechatronics

 Механотроника

  Направление, связанное с применением в робототехнике управляемых электроникой электромеханических устройств. Использует комбинацию искусственного интеллекта и электромеханических машин для производства машин, эффективность которых превышает ту, которая могла бы быть реализована при простом объединении их составляющих.

Толковый англо-русский словарь по нанотехнологии. - М.. В.В.Арсланов. 2009.

  • mechanosynthesis
  • mechatronics

Смотреть что такое "механотроника" в других словарях:

  • Механотроника — Механотроника синергическая интерграция механики, электроники и компьютерных технологий. Может быть классифицирована как предмет кибернетики. Механотроника – это комплекс наук об интеллектуальном управлении механическим движением систем,… …   Википедия

  • Научно-технический центр «Механотроника» — НТЦ Механотроника Тип Общество с ограниченной ответственностью Год основания 1990 год Расположение …   Википедия

  • РТИ-Системы — ОАО «Концерн „Радиотехнические и информационные системы“» Тип Открытое акционерное общество Год основания 2000 Расположение …   Википедия

  • Радиотехнические и информационные системы — ОАО «Концерн „Радиотехнические и информационные системы“» Год основания 2000 Ключевые фигуры Сергей Тищенко (генеральный директор) Тип Открытое акционерное общество Расположение …   Википедия

  • РАДИУС Автоматика — «РАДИУС Автоматика», ЗАО Тип Частная, 100% российский капитал Год основания 1990 г. Расположение г. Москва Отрасль Энергетика …   Википедия

  • РТИ Системы — Концерн «Радиотехнические и информационные системы» Тип открытое акционерное общество Год основания 2000 Расположение …   Википедия

  • Университет Прикладных Наук Деггендорф — Оригинальное название Fachhochschule Deggendorf Год основания 1994 Президент Prof. Dr. rer. nat. Reinhard Höpf …   Википедия

  • Университет прикладных наук Деггендорф — Университет прикладных наук Деггендорф …   Википедия

  • Университет Прикладных Наук Деггендорф. — Оригинальное название Fachhochschule Deggendorf Год основания 1994 Президент Prof. Dr. rer. nat. Reinhard Höpf …   Википедия

  • Микропроцессорное устройство релейной защиты — (сокращённо МУРЗ)  устройство релейной защиты, реализованное на основе микропроцессорных элементов. В настоящее время МУРЗ являются основным направлением развития релейной защиты.[1] Помимо основной функции  аварийного отключения… …   Википедия

nanotech.academic.ru

Механотроника Википедия

Мехатро́ника — это область науки и техники, основанная на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых механизмов, машин и систем с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.

Цели, задачи и методы[ | код]

Развитие мехатроники осуществляется на базе объединения сведений из ряда разнородных и обособленных областей: прецизионной механики, электротехники, микроэлектроники, информационных технологий, силовой электроники и других научно-технических дисциплин. Считается, что результат их совместного использования можно назвать «истинно мехатронным» только тогда, когда его компоненты образуют систему, обладающую принципиально новыми свойствами, которых не наблюдается у составляющих её частей[1].

Основной целью мехатроники, как научно-технической дисциплины, является разработка принципиально новых функциональных узлов, блоков и модулей, реализующих двигательные функции, которые используются как основа для подвижных интеллектуальных машин и систем. В связи с этим, предметом мехатроники становятся технологические процессы проектирования и выпуска систем и машин, способных реализовать требуемый двигательный функционал. Методология, используемая в рамках мехатроники, опирается на взаимную интеграцию технологий, структурных элементов, информационных и энергетических процессов из целого перечня естественно-научных и инженерных направлений (информатики, точной механики, микроэлектроники, автоматического управления и т. п.), которые обладают различной физической природой и, все вместе, закладывают в основе мехатроники её междисциплинарную сущность[2]. Таким образом, стремясь к системному подходу мехатроника воплощает в себе преодоление клaссического научного принципа декомпозиции[3].

О термине[ | код]

Начиная c 1930-х годов в некоторых зарубежных странах (см. департамент Drive Technology фирмы Siemens) и СССР для названия систем обеспечения требуемых движений посредством электричества применяется термин электрический привод (сокращенно электропривод).

С развитием электрических приводов и возможностей их применения в индустриально-производственных и транспортных системах, стала очевидна необходимость полной интеграции составляющих элементов электропривода: механики, электрических машин, силовой электроники, микропроцессорной техники и программного обеспечения для наиболее полного использования возможностей электропривода и обеспечения им прецизионного движения.

Так как наиболее полное развитие данные тенденции получили в Японии, а с термином «электрический привод» как самостоятельной технической системой там знакомы не были, для описания данных систем в Японии был введен термин «мехатроника». Непосредственным автором является японец Тецуро Мори (Tetsuro Mori), старший инженер компании Yaskawa Electric, а сам термин появился в 1969 году[4].

Термин состоит из двух частей — «меха-», от слова механика, и «-троника», от слова электроника. Сначала данный термин был торговой маркой (зарегистрирована в 1972 году), но после его широкого распространения компания отказалась от его использования в качестве зарегистрированного торгового знака.

Из Японии мехатроника распространилась по всему миру. Из иностранных изданий термин «мехатроника» попал в Россию и стал широко известен.

Сейчас под мехатроникой понимают системы электропривода с исполнительными органами относительно небольшой мощности, обеспечивающие прецизионные движения и имеющие развитую систему управления. Сам термин «мехатроника» используется, прежде всего, для отделения от общепромышленных систем электропривода и подчеркивания особых требований к мехатронным системам. Именно в таком смысле мехатроника как область техники известна в мире.

Связанные понятия[ | код]

Стандартное определение (1995):

Мехатронный модуль — это функционально и конструктивно самостоятельное изделие для реализации движений с взаимопроникновением и синергетической аппаратно-программной интеграцией составляющих его элементов, имеющих различную физическую природу.

К элементам различной физической природы относят механические, электротехнические, электронные, цифровые, пневматические, гидравлические, информационные и т. д. компоненты.

Мехатронная система — совокупность нескольких мехатронных модулей и узлов, синергетически связанных между собой, для выполнения конкретной функциональной задачи.

Обычно мехатронная система является объединением собственно электромеханических компонентов с силовой электроникой, которые управляются с помощью различных микроконтроллеров, ПК или других вычислительных устройств. При этом система в истинно мехатронном подходе, несмотря на использование стандартных компонентов, строится как можно более монолитно, конструкторы стараются объединить все части системы воедино без использования лишних интерфейсов между модулями. В частности, применяя встро

ru-wiki.ru

механотроника - это... Что такое механотроника?

 механотроника

Engineering: mechanotronics , mechatronics

Универсальный русско-английский словарь. Академик.ру. 2011.

  • механотрон
  • механохимическая активация

Смотреть что такое "механотроника" в других словарях:

  • Механотроника — Механотроника синергическая интерграция механики, электроники и компьютерных технологий. Может быть классифицирована как предмет кибернетики. Механотроника – это комплекс наук об интеллектуальном управлении механическим движением систем,… …   Википедия

  • механотроника —  Mechatronics  Механотроника   Направление, связанное с применением в робототехнике управляемых электроникой электромеханических устройств. Использует комбинацию искусственного интеллекта и электромеханических машин для производства машин,… …   Толковый англо-русский словарь по нанотехнологии. - М.

  • Научно-технический центр «Механотроника» — НТЦ Механотроника Тип Общество с ограниченной ответственностью Год основания 1990 год Расположение …   Википедия

  • РТИ-Системы — ОАО «Концерн „Радиотехнические и информационные системы“» Тип Открытое акционерное общество Год основания 2000 Расположение …   Википедия

  • Радиотехнические и информационные системы — ОАО «Концерн „Радиотехнические и информационные системы“» Год основания 2000 Ключевые фигуры Сергей Тищенко (генеральный директор) Тип Открытое акционерное общество Расположение …   Википедия

  • РАДИУС Автоматика — «РАДИУС Автоматика», ЗАО Тип Частная, 100% российский капитал Год основания 1990 г. Расположение г. Москва Отрасль Энергетика …   Википедия

  • РТИ Системы — Концерн «Радиотехнические и информационные системы» Тип открытое акционерное общество Год основания 2000 Расположение …   Википедия

  • Университет Прикладных Наук Деггендорф — Оригинальное название Fachhochschule Deggendorf Год основания 1994 Президент Prof. Dr. rer. nat. Reinhard Höpf …   Википедия

  • Университет прикладных наук Деггендорф — Университет прикладных наук Деггендорф …   Википедия

  • Университет Прикладных Наук Деггендорф. — Оригинальное название Fachhochschule Deggendorf Год основания 1994 Президент Prof. Dr. rer. nat. Reinhard Höpf …   Википедия

  • Микропроцессорное устройство релейной защиты — (сокращённо МУРЗ)  устройство релейной защиты, реализованное на основе микропроцессорных элементов. В настоящее время МУРЗ являются основным направлением развития релейной защиты.[1] Помимо основной функции  аварийного отключения… …   Википедия

universal_ru_en.academic.ru

механотроника - это... Что такое механотроника?

 механотроника

* * *

mechanotronics

Русско-английский словарь по машиностроению. Академик.ру. 2011.

  • механотрон
  • микро

Смотреть что такое "механотроника" в других словарях:

  • Механотроника — Механотроника синергическая интерграция механики, электроники и компьютерных технологий. Может быть классифицирована как предмет кибернетики. Механотроника – это комплекс наук об интеллектуальном управлении механическим движением систем,… …   Википедия

  • механотроника —  Mechatronics  Механотроника   Направление, связанное с применением в робототехнике управляемых электроникой электромеханических устройств. Использует комбинацию искусственного интеллекта и электромеханических машин для производства машин,… …   Толковый англо-русский словарь по нанотехнологии. - М.

  • Научно-технический центр «Механотроника» — НТЦ Механотроника Тип Общество с ограниченной ответственностью Год основания 1990 год Расположение …   Википедия

  • РТИ-Системы — ОАО «Концерн „Радиотехнические и информационные системы“» Тип Открытое акционерное общество Год основания 2000 Расположение …   Википедия

  • Радиотехнические и информационные системы — ОАО «Концерн „Радиотехнические и информационные системы“» Год основания 2000 Ключевые фигуры Сергей Тищенко (генеральный директор) Тип Открытое акционерное общество Расположение …   Википедия

  • РАДИУС Автоматика — «РАДИУС Автоматика», ЗАО Тип Частная, 100% российский капитал Год основания 1990 г. Расположение г. Москва Отрасль Энергетика …   Википедия

  • РТИ Системы — Концерн «Радиотехнические и информационные системы» Тип открытое акционерное общество Год основания 2000 Расположение …   Википедия

  • Университет Прикладных Наук Деггендорф — Оригинальное название Fachhochschule Deggendorf Год основания 1994 Президент Prof. Dr. rer. nat. Reinhard Höpf …   Википедия

  • Университет прикладных наук Деггендорф — Университет прикладных наук Деггендорф …   Википедия

  • Университет Прикладных Наук Деггендорф. — Оригинальное название Fachhochschule Deggendorf Год основания 1994 Президент Prof. Dr. rer. nat. Reinhard Höpf …   Википедия

  • Микропроцессорное устройство релейной защиты — (сокращённо МУРЗ)  устройство релейной защиты, реализованное на основе микропроцессорных элементов. В настоящее время МУРЗ являются основным направлением развития релейной защиты.[1] Помимо основной функции  аварийного отключения… …   Википедия

mechanical_engineering_ru_en.academic.ru

механотроника — с русского

См. также в других словарях:

  • Механотроника — Механотроника синергическая интерграция механики, электроники и компьютерных технологий. Может быть классифицирована как предмет кибернетики. Механотроника – это комплекс наук об интеллектуальном управлении механическим движением систем,… …   Википедия

  • механотроника —  Mechatronics  Механотроника   Направление, связанное с применением в робототехнике управляемых электроникой электромеханических устройств. Использует комбинацию искусственного интеллекта и электромеханических машин для производства машин,… …   Толковый англо-русский словарь по нанотехнологии. - М.

  • Научно-технический центр «Механотроника» — НТЦ Механотроника Тип Общество с ограниченной ответственностью Год основания 1990 год Расположение …   Википедия

  • РТИ-Системы — ОАО «Концерн „Радиотехнические и информационные системы“» Тип Открытое акционерное общество Год основания 2000 Расположение …   Википедия

  • Радиотехнические и информационные системы — ОАО «Концерн „Радиотехнические и информационные системы“» Год основания 2000 Ключевые фигуры Сергей Тищенко (генеральный директор) Тип Открытое акционерное общество Расположение …   Википедия

  • РАДИУС Автоматика — «РАДИУС Автоматика», ЗАО Тип Частная, 100% российский капитал Год основания 1990 г. Расположение г. Москва Отрасль Энергетика …   Википедия

  • РТИ Системы — Концерн «Радиотехнические и информационные системы» Тип открытое акционерное общество Год основания 2000 Расположение …   Википедия

  • Университет Прикладных Наук Деггендорф — Оригинальное название Fachhochschule Deggendorf Год основания 1994 Президент Prof. Dr. rer. nat. Reinhard Höpf …   Википедия

  • Университет прикладных наук Деггендорф — Университет прикладных наук Деггендорф …   Википедия

  • Университет Прикладных Наук Деггендорф. — Оригинальное название Fachhochschule Deggendorf Год основания 1994 Президент Prof. Dr. rer. nat. Reinhard Höpf …   Википедия

  • Микропроцессорное устройство релейной защиты — (сокращённо МУРЗ)  устройство релейной защиты, реализованное на основе микропроцессорных элементов. В настоящее время МУРЗ являются основным направлением развития релейной защиты.[1] Помимо основной функции  аварийного отключения… …   Википедия

translate.academic.ru

Механотроника — с русского

См. также в других словарях:

  • Механотроника — Механотроника синергическая интерграция механики, электроники и компьютерных технологий. Может быть классифицирована как предмет кибернетики. Механотроника – это комплекс наук об интеллектуальном управлении механическим движением систем,… …   Википедия

  • механотроника —  Mechatronics  Механотроника   Направление, связанное с применением в робототехнике управляемых электроникой электромеханических устройств. Использует комбинацию искусственного интеллекта и электромеханических машин для производства машин,… …   Толковый англо-русский словарь по нанотехнологии. - М.

  • Научно-технический центр «Механотроника» — НТЦ Механотроника Тип Общество с ограниченной ответственностью Год основания 1990 год Расположение …   Википедия

  • РТИ-Системы — ОАО «Концерн „Радиотехнические и информационные системы“» Тип Открытое акционерное общество Год основания 2000 Расположение …   Википедия

  • Радиотехнические и информационные системы — ОАО «Концерн „Радиотехнические и информационные системы“» Год основания 2000 Ключевые фигуры Сергей Тищенко (генеральный директор) Тип Открытое акционерное общество Расположение …   Википедия

  • РАДИУС Автоматика — «РАДИУС Автоматика», ЗАО Тип Частная, 100% российский капитал Год основания 1990 г. Расположение г. Москва Отрасль Энергетика …   Википедия

  • РТИ Системы — Концерн «Радиотехнические и информационные системы» Тип открытое акционерное общество Год основания 2000 Расположение …   Википедия

  • Университет Прикладных Наук Деггендорф — Оригинальное название Fachhochschule Deggendorf Год основания 1994 Президент Prof. Dr. rer. nat. Reinhard Höpf …   Википедия

  • Университет прикладных наук Деггендорф — Университет прикладных наук Деггендорф …   Википедия

  • Университет Прикладных Наук Деггендорф. — Оригинальное название Fachhochschule Deggendorf Год основания 1994 Президент Prof. Dr. rer. nat. Reinhard Höpf …   Википедия

  • Микропроцессорное устройство релейной защиты — (сокращённо МУРЗ)  устройство релейной защиты, реализованное на основе микропроцессорных элементов. В настоящее время МУРЗ являются основным направлением развития релейной защиты.[1] Помимо основной функции  аварийного отключения… …   Википедия

translate.academic.ru


© ЗАО Институт «Севзапэнергомонтажпроект»
Разработка сайта