Geoscan 401 / 401 Pro / 401-V. Геоскан 401 характеристики
1.2.3.2 Geoscan 401
Основные характеристики Geoscan 401 приведены в таблице 1.6.
Таблица 1.6 – Основные характеристики Geoscan 401.
Продолжительность полета, мин
до 30
Скорость горизонтальная/вертикальная, км/ч, м/с
до 50/до 5
Дальность полета, км
до 25
Взлетная масса, кг
3
Высота полета, м
до 2000
Размеры площадки для запуска/посадки, м
5х5
Время подготовки к запуску, мин
5
Диапазон температур, °C
–20... +40
Макс. скорость ветра, м/с
10
Площадь съемки за 1 полет (с разрешением 2 см/пикс), га
50
Комплект поставки:
БПЛА с фотокамерой Sony NEX 5 (опционально – Sony NEX–7 или Sony RX–1) и навигационным GPS-модулем;
ноутбук с установленным ПО GeoScan Planner, AgisoftPhotoScan Pro и ГИС Спутник;
модем для связи с БПЛА.
Возможности:
автоматическое построение полетного задания на облет объектов сложной формы;
автоматический полет и съемка объекта;
запись координат центров фотографирования.
Беспилотный комплекс GeoScan 401 (рис.1.5) особенно эффективен для получения высоко детальных фотоснимков относительно небольших объектов – котлованов, карьеров, башенных сооружений, объектов культурного наследия.
Рисунок 1.5 – Беспилотный комплекс GeoScan 401
Полетные возможности GeoScan 401 позволяют осуществлять круговую фотосъемку архитектурных комплексов, объектов культурного наследия с разных высот, в том числе и в условиях плотной городской застройки. По материалам съемки затем строится фотореалистичная 3D модель местности, по которой можно производить измерения, оценивать состояние объектов, объем реставрационных работ. Геопривязанные 3D-модели могут служить основой для создания виртуальных туров.
Летательный аппарат может быть оснащен видеокамерой высокого разрешения, ИК-камерой, а также комплектом для передачи видеосигнала. Такая комплектация позволяет производить дистанционное визуальное обследование объектов, выявлять структурные изменения, коррозию, повреждения соединительных кабелей. Также комплекс используется для дистанционного наблюдения в зонах чрезвычайных ситуаций.
1.2.3.3 Беспилотный аэрофотосъемочный комплекс GeoScan 101
Комплекс GeoScan 101 (рис.1.6) предназначен для ведения аэрофотосъёмки в автоматическом режиме по предварительно заданной программе. Технические характеристики GeoScan101 приведены в таблице 1.7 [8].
Рисунок 1.6 – БПЛА GeoScan 101
Таблица 1.7 – Характеристики GeoScan101
ЛЕТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Продолжительность полета
до 1 часа
Радиус действия
25 км
Минимальная / минимальная скорость
54–108 км/ч
Рабочая (крейсерская) скорость
60 км/ч
Высота полета
100–3000 м
Рабочая высота полета
120–200 м
Площадь участка съемки за 1 полёт при разрешении 4 см/пикс
3–4 км2
Продолжение таблицы 1.7 – Характеристики GeoScan101
ВЕСОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Взлетная масса / Масса БПЛА, снаряженного фотоаппаратом и аккумуляторной батареей
2,3 кг
Масса полезной нагрузки (аэрофотосъемочная аппаратура)
до 0,5 кг
ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
Размах крыльев
138 см
Тип двигателя
Электрический
Взлетный вес
2 кг
ЗАПУСК / ПОСАДКА
Время подготовки к старту
10 минут
Запуск
С катапульты (площадка 50х50м)
Посадка
Парашют
ПОГОДНЫЕ УСЛОВИЯ ДЛЯ ЭКСПЛУАТАЦИИИ
Диапазон рабочих температур
–20 ... +40°C
Максимальная скорость ветра у земли
10 м/с
Основными частями беспилотного аэрофотосъемочного комплекса являются: корпус, двигатель, бортовая система управления (автопилот), наземная система управления (НСУ) Geoscan Planner 2.1 и аэрофотосъемочное оборудование.
Корпус GeoScan101 изготовлен из легкого пластика кевлара, материала, способного выдержать самую жесткую эксплуатацию, тем самым защитив фотоаппаратуру и средства управления и навигации. Крылья сделаны из легкого и прочного Elapor, за счет эластичности материала они не повреждаются при посадке на неподготовленные площадки.
Все бортовые системы GeoScan101 сведены в одной плате автопилота, а именно, 12 датчиков: З осевых акселерометра, 3 осевых гироскопа, 3 осевых магнитометра, барометр, датчик воздушной скорости. Размер автопилота 50х53 мм, вес 28 г (рис.1.7). Мощный процессор на ядре Cortex M3 500 раз в секунду обрабатывает данные с 16 сенсоров, обеспечивая стабильный полет для фотографий очень хорошего качества.
Рисунок 1.7 – Плата автопилота БПЛА GeoScan101
В БПЛА имеется радиомодем, необходимый для загрузки полетного задания, передачи в наземную систему управления телеметрических данных о полете и текущем местоположении на участке работ.
Программа Geoscan Planner 2.1 представляет собой специально разработанный инструмент для подготовки и осуществления полетов с использованием беспилотного комплекса «Геоскан».
Программа предназначена для расчета прогнозной трассы полета БПЛА, отображения местоположения БПЛА в процессе полета и оценки качества выполнения аэрофотосъемки.
Программа управления полетом БПЛА позволяет реализовать выполнение следующих функций:
1) нанесение района проведения работ на пользовательскую карту;
2) расчет маршрутов полета БПЛА по исходным данным:
расчет высоты полета БПЛА по масштабу создаваемого цифрового топографического плана и высоте сечения рельефа местности;
по параметрам цифровой камеры, величине продольного и поперечного перекрытия аэрофотоснимков, максимальной и минимальной высоте рельефа в районе съемки, скорости и направление ветра – расчет времени выполнения полета, количества снимков на район съемки, скорость движения БПЛА, интервалы съемки;
3) в случае, если для покрытия всего района съемки необходимо производить несколько полетов, а также, если старт и посадку БПЛА необходимо выполнять с разных стартовых позиций, – осуществить разбивку района съемки на отдельные участки.
Для оценки качества выполненных аэрофотосъемочных работ производится накидной монтаж полученных цифровых аэрофотоснимков с использованием программы аэрофотосъемочных расчетов. При создании накидного монтажа каждый аэрофотоснимок отображается на цифровой карте. Расположение аэрофотоснимков на карте и их масштаб определяются координатами центральной точки аэрофотоснимка, углом азимута и высотой, полученными в момент фотографирования по данным бортового GPS-приемника.
Помимо обеспечения полета и обеспечения навигации, задачей автопилота так же является управление фотоаппаратом, это необходимо для получения снимков с заданным межкадровым интервалом (как только БПЛА пролетит нужное расстояние от предыдущего центра фотографирования). Если заранее рассчитанный межкадровый интервал не выдерживается стабильно, необходимо настраивать время срабатывания затвора с таким расчетом, чтобы даже при попутном ветре продольное перекрытие было достаточным.
Автопилот должен регистрировать координаты центров фотографирования геодезического спутникового приемника ГЛОНАСС/GPS, чтобы программа автоматической обработки снимков смогла построить модель быстро и привязать ее к местности. Требуемая точность определения координат центров фотографирования зависит от технического задания к выполнению аэрофотосъемочных работ [9].
Применение двухчастотной ГЛОНАСС/GPS спутниковой геодезической системы для определения координат центров снимков позволяет в процессе постобработки получить координаты центров фотографирования с точностью лучше 5 сантиметров. При этом следует учитывать взаимное расположение матрицы фотоаппарата и антенны геодезического приемника (рис.1.8) [10].
Рисунок 1.8 – Взаимное расположение матрицы фотоаппарата и антенны геодезического приемника
Аэрофотосъемочная аппаратура, установленная на GeoScan101 (рис.1.9) , позволяет получать снимки с разрешением 2 сантиметра местности на один пиксель.
Рисунок 1.9 – Фотоаппарат, встроенный в корпус GeoScan101
В таблице 1.8 приведены технические характеристики аэрофотосъемочной аппаратуры, которая может использоваться в комплексе GeoScan101 [11, 12].
Таблица 1.8 – Технические характеристики аэрофотосъемочной аппаратуры, которая может использоваться в комплексе GeoScan101
Технические характеристики
Аэрофотосъемочная аппаратура
Sony NEX-5
Sony NEX–7
Sony RX1
Матрица
APS-C (23,5 x 15,6 мм)
APS-C (23,5 x 15,6 мм)
Exmor, полнокадровая (35,8 x 23,9 мм)
Эффективное разрешение
16,1 Мпикс
24,3 Мпикс
24,3 Мпикс
Размер снимка
4592x3056, 3344x2224, 2288x1520
до 6000 X 4000
до 6000 X 4000
Продолжение таблицы 1.8 – Технические характеристики аэрофотосъемочной аппаратуры, которая может использоваться в комплексе GeoScan101
Технические характеристики
Аэрофотосъемочная аппаратура
Sony NEX-5
Sony NEX–7
Sony RX1
Объектив
съемный
съемный
встроенный Carl Zeiss Vario Sonnar T
Цена в России
от 22 900 рублей (только аппарат без объектива)
45–47000 рублей
119 999 рублей
studfiles.net
Геоскан 401 Геодезия - квадрокоптер для геодезической съемки
Система с вертикальным взлетом и посадкой. Обладает высокой маневренностью, способностью вести съемку на самых малых высотах и зависать в заданной точке. Законченное решение для аэрофотосъемки, включающее включает фотокамеру Sony RX1, геодезический ГНСС приемник Topcon и гарантию 1 год/ 80 полетов.
Умные режимы полета. Геоскан 401 дает Вам полную свободу управления. Выполняйте автоматическую съемку по маршруту или воспользуйтесь интерактивным режимом полета по точкам. Переключаться из одного режима в другой можно прямо на лету.
Производительный. Использование новейших материалов и конструкторское ноу-хау позволило добиться 1 часа полета с полезной нагрузкой 1 килограмм.
Простой в обращении. Все стадии полета производятся в автоматическом режиме. Вертикальный взлет и посадка позволяют работать в ограниченном пространстве.
Контроль над камерой. Гиростабилизированный подвес обеспечивает точное управление положением камеры и компенсирует наклон коптера во время полета.
Комплексное решение. Покупая съемочный комплекс Геоскан 401, Вы получаете все необходимое для создания ортофотопланов, облаков точек и детальных трехмерных моделей.
Технические характеристики
Продолжительность полета
до 60 мин
Макс. протяженность маршрута
24 км
Площадь съемки за 1 полет (5см/пикс)
2.1 км2
Макс. допустимая скорость ветра
до 10 м/с
Скорость полета
0-50 км/ч
Макс. взлетная масса
9.3 кг
Макс. масса полезной нагрузки
2.5 кг
Размер в сложенном виде
70х25х20 см
Двигатели
электрические
Размер в полетном виде
150х150х43 см
Мин. безопасная высота полета
10 м
Макс. высота полета
500 м
Время подготовки к взлёту
5 мин
Температура эксплуатации
АКБ Стандарт : от -20 до +40 °С;АКБ Арктика : от -40 до +20 °С
Комплектация по умолчанию
Комплекс для аэрофотосъемки Геоскан 401 с модернизированной фотокамерой Sony RX1 (24 Мпикс, объектив 35 мм, полноразмерная матрица, центральный затвор)
ноутбук с установленным ПО планирования полетного задания GeoScan Planner
Модем для связи с БПЛА
Зарядная станция в защитном кейсе 51x40x19 см
Транспортировочный кейс 80x52x31 см, 22 кг
Инструкция
Курс обучения работе с комплексом и обработке данных в Photoscan Pro (5 дней)
Гарантия 1 год / 80 полетов
Дополнительная полезная нагрузка
Фотокамера Sony A5000
Мультиспектральная фотокамера (на базе Sony A5000)
ГНСС приемник (Одночастотный (L1) или двухчастотный (L1, L2), односистемный (GPS) или двухсистемный (GPS/ГЛОНАСС).
Дополнительное оборудование
Ноутбук в защищенном исполнении
Дополнительное беспилотное воздушное судно Геоскан 401 (коптер, электроника, бортовой блок связи управление/телеметрия, защитный контейнер IP67, ЗИП)
Модификация «Арктика» (расширение температурного диапазона от -40 до +50 )
Дополнительное программное обеспечение
PhotoScan Professional
ГИС Спутник
ГИС Спутник Агро
Javad Justin
MAGNET Office Tools Adv. Post processing
btair.ru
Geoscan 401 / 401 Pro / 401-V
Тип БВС
вертолётный
Взлёт/посадка
вертикально в автоматическом режиме, площадка 5×5 метров
Тип двигателя
электрический / 4 двигателя
Продолжительность полета
до 1 часа
Максимальная протяжённость маршрута
15 км
Площадь участка фотосъемки за 1 полёт (зависит от требуемого масштаба)
от 0,5 км.кв.
Рекомендуемая допустимая скорость ветра
до 10 м/с
Скорость полёта
0-50 км/ч
Максимальная влётная масса
9,5 кг
Максимальная масса полезной нагрузки
2 кг
Габаритные размеры БЛА
Сложенное положение 71×20×19 см
Полётное положение 150×150×56 см
Минимально безопасная высота полета
от 0 метров
Максимальная высота полёта
500 метров
Время подготовки к взлёту
5 мин
Температура эксплуатации
от −20 до +40 °С
(расширенный диапазон −40 до +50)
Защитный транспортировочный кейс IP67 для БВС
размер:80×52×31см
вес брутто: 15 кг
Защитный транспортировочный кейс IP67 для НСУ
размер:100×42×18см
Вес брутто: 21кг
sovzond.ru
Геоскан 401 - квадрокоптер для геодезии и картографии
Система с вертикальным взлетом и посадкой обеспечивает возможность работы в ограниченном пространстве. Обладая рекордной продолжительностью полета, комплекс Геоскан 401 дает возможность длительного наблюдения из заданной точки и быстрой смены ракурса.
Умные режимы полета. Геоскан 401 дает Вам полную свободу управления. Выполняйте автоматическую съемку по маршруту или воспользуйтесь интерактивным режимом полета по точкам. Переключаться из одного режима в другой можно прямо на лету.
Производительный. Использование новейших материалов и конструкторское ноу-хау позволило добиться 1 часа полета с полезной нагрузкой 1 килограмм.
Простой в обращении. Все стадии полета производятся в автоматическом режиме. Вертикальный взлет и посадка позволяют работать в ограниченном пространстве. В случае низкого заряда или потери связи, коптер сам вернется к месту старта и совершит мягкую посадку.
Полный контроль над камерой. Гиростабилизированный подвес обеспечивает точное управление положением камеры и компенсирует наклон коптера во время полета.
Универсальная платформа. Съемочный комплекс Геоскан 401 способен нести различные полезные нагрузки массой до 2 кг. Специально разработанный узел крепления полезной нагрузки и универсальный разъем позволяют менять целевые нагрузки за считанные секунды.
Технические характеристики
Продолжительность полета
до 60 мин
Макс. протяженность маршрута
24 км
Площадь съемки за 1 полет (5см/пикс)
2.1 км2
Макс. допустимая скорость ветра
до 10 м/с
Скорость полета
0-50 км/ч
Макс. взлетная масса
9.5 кг
Макс. масса полезной нагрузки
2 кг
Размер в сложенном виде
70х25х20 см
Двигатели
электрические
Размер в полетном виде
150х150х43 см
Мин. безопасная высота полета
10 м
Максимальная высота полёта
500 м
Время подготовки к взлету
5 мин
Температура эксплуатации
АКБ Cтандарт : от -20 до +40 °С; АКБ Арктика : от -40 до +20 °С
Комплектация по умолчанию
Комплекс Геоскан 401 с цифровым каналом связи для передачи видео и тепловизионного изображения
Аккумуляторная батарея 1 шт.
Комплект ЗИП
Наземная станция управления на базе защищенного ноутбука:
ноутбук с установленным ПО планирования полетного задания GeoScan Planner
Джойстик управления камерой и дополнительный монитор для отображения видео и тепловизионного изображения
Цифровой широкополосный приемник видео
Модем для связи с БПЛА
Зарядная станция в защитном кейсе 51x40x19 см
Транспортировочный кейс 80x52x31 см, 22 кг
Инструкция
Курс обучения работе с комплексом (5 дней)
Гарантия 1 год / 80 полётов
Дополнительная полезная нагрузка
Гиростабилизированная оптико-электронная система с FullHD видеокамерой
Гиростабилизированная оптико-электронная система с тепловизором
Цифровая фотокамера Sony DSС-RX1 (24 Мпикс, объектив 35 мм, полноразмерная матрица, центральный затвор), модернизированная
Цифровая фотокамера Sony Alpha A5000 с объективом 20 мм.
Мультиспектральная фотокамера (на базе Sony A5000)
Дополнительное оборудование
Дополнительный коптер Геоскан 401 Видео (коптер, электроника, бортовой цифровой передатчик для передачи видео и тепловизионного изображения, бортовой блок связи управление/телеметрия, защитный контейнер IP67, ЗИП, без ПН)
Модификация «Арктика» (расширение температурного диапазона от -40 до +40 )
Дополнительное программное обеспечение
PhotoScan Professional
ГИС Спутник
ГИС Спутник Агро
btair.ru
«ГтС ГеоТехСнаб» - Геоскан 401
Область применения
Беспилотный комплекс GeoScan 401 особенно эффективен для получения высокодетальных фотоснимков относительно небольших объектов — котлованов, карьеров, башенных сооружений, объектов культурного наследия.
Полетные возможности GeoScan 401 позволяют осуществлять круговую фотосъемку архитектурных комплексов, объектов культурного наследия с разных высот, в том числе и в условиях плотной городской застройки. По материалам съемки затем строится фотореалистичная 3D-модель, по которой можно производить измерения, оценивать состояние объектов, объем реставрационных работ. Геопривязанные 3D-модели могут служить основой для создания виртуальных туров.
Периодическое обследование карьеров, котлованов, насыпных сооружений дает возможность эффективно и оперативно оценивать объемы выполненных земляных работ.
Летательный аппарат может быть оснащен видеокамерой высокого разрешения, ИК-камерой, а также комплектом для передачи видеосигнала. Такая комплектация позволяет производить дистанционное визуальное обследование объектов, выявлять структурные изменения, коррозию, повреждения соединительных кабелей. Также комплекс используется для дистанционного наблюдения в зонах чрезвычайных ситуаций.
Получаемые данные
При использовании АФК Геоскан 401 пользователь, в зависимости от полезной нагрузки БПЛА, может получить следующие данные:
Фотографии, видео
Точные координаты центров фотографирования
Мультиспектральные снимки
Тепловизионные снимки, видео
Результатом обработки полученных фотоматериалов ПО Фотоскан (входит в комплект поставки Геоскан 401) являются:
ортофотоплан
матрица высот
Геопривязанная 3D модель местности
Детальные 3D-модели локальных объектов (На фото - Гатчинский дворец)
ПОЛЕЗНАЯ НАГРУЗКА
Фотокамера
Sony Nex5 (24 МП)
базовая комплектация
Тепловизор
Тепловизор 640х480
опционально
Тепловизор 640х480 + широкополосный канал передачи данных (для мониторинга в режиме реального времени)
