Уралэнин директор: Ученые УрФУ успешно испытали диагностические роботизированные комплексы

Ученые УрФУ успешно испытали диагностические роботизированные комплексы

08.12.2021 19:18

970

Добавить в закладки

Ученые из Уральского энергетического института УрФУ ведут работы по разработке и внедрению инновационных технических решений по обследованию и диагностике электротехнического оборудования с помощью роботизированных комплексов и успешно испытали беспилотный летательный аппарат мультироторного типа.

Цель работ — повышение точности идентификации неисправностей и дефектов электротехнического оборудования за счет применения киберфизической системы, включающей робототехнические комплексы и интеллектуальную автоматизированную систему сбора, хранения и обработки данных, а также автоматизация процессов диагностирования неисправностей и дефектов оборудования и снижение производственного травматизма обслуживающего персонала Ириклинской ГРЭС.

«Киберфизические системы — это эффективный инструмент диагностики состояния высоковольтного оборудования в случаях его труднодоступности, когда обследование и обслуживание сопряжены с риском для работы производственного персонала. В частности, для Ириклинской ГРЭС создание инструментов автоматизации обследования состояния токоведущих частей, изоляции и опорных конструкций гибких связей является актуальной задачей ввиду уникальных конструктивных особенностей реализации ячеек распределительного устройства в виде гибких связей, проходящих над машинным отделением с креплением токоведущих частей к опорам, расположенными на крыше котельного отделения, и к дымовым трубам электростанции», — рассказал руководитель проекта, доцент кафедры электротехники УралЭНИН Александра Хальясмаа.

В ноябре были успешно проведены испытания беспилотного летательного аппарата мультироторного типа. Беспилотный комплекс выполняет диагностирование высоковольтного оборудования полностью в автономном режиме и не требует управления со стороны. В этом его отличительная особенность.

«УралЭНИН активно участвует в проектах, направленных на цифровизацию отрасли, внедряя робототехнические и автоматизированные комплексы на энергетических объектах. Подобные проекты являются значимыми в глобальном отраслевом масштабе и формируют портрет уральской школы электроэнергетики», — рассказал директор Учебно-научного центра «Энергетика» Сергей Бычков.

Проект планируют полностью реализовать до 2023 года. На следующем этапе работ ученые испытают мобильную роботизированную промышленную платформу наземного типа для анализа технического состояния оборудования открытого распределительного устройства Ириклинской ГРЭС. Также планируют создать интеллектуальную автоматизированную систему сбора, хранения и обработки данных, полученных в результате использования разработанных роботизированных комплексов.

Автор: Валерия Волегова

УрФУ
роботизированный комплекс
киберфизические системы

Источник:
urfu.ru

Информация предоставлена Информационным агентством «Научная Россия». Свидетельство о регистрации СМИ: ИА № ФС77-62580, выдано
Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций 31 июля 2015 года.

РЕКОМЕНДАЦИЯ ЭКСПЕРТНОГО СОВЕТА – ГАРАНТИЯ КАЧЕСТВА ПРОДУКЦИИ!

Cостав экспертного совета:

Информацию по новому оборудованию, материалам и технологиям для проведения экспертной оценки необходимо направлять на главный адрес совета –  Shilov-VA@mrsk-ural. ru.

УрФУ и Прософт-Системы работают над снижением аварийности в электроэнергетике

Залог успеха — интеллектуальные алгоритмы обработки синхронизированных векторных измерений

Исследования ученых Уральского федерального университета позволят значительно снизить риск аварий в российской электроэнергетике. Это станет возможным благодаря разрабатываемой системе управления энергосистемой. Его особенностью является использование интеллектуальных алгоритмов обработки синхронизированных векторных измерений. Индустриальный партнер вуза компания «Прософт-Системс» выделила на научные исследования в этой области 20 млн рублей. Проект реализуется в рамках Уральского межрегионального научно-образовательного центра «Перспективные производственные технологии и материалы».

Проект направлен на повышение качества управления электроэнергетическими системами, сокращение времени принятия необходимых решений и, соответственно, снижение тяжести, каскадного развития аварий. Система поможет снизить ущерб потребителей от аварий, регулярно происходящих в энергосистемах, за счет повышения точности и эффективности алгоритмов управления аварийными ситуациями. В этом поможет переход на новую информационно-измерительную базу. Если традиционные измерения позволяют измерять только фактические значения электрических параметров, то векторные измерения позволяют измерять мгновенные значения и фазы таких параметров, взаимное расположение токов и напряжений относительно друг друга.

«Здесь речь уже идет о синхронизированных векторных измерениях», — отмечает Сергей Кокин, куратор проекта, заместитель директора по науке и инновациям УрФУ «УралЕНИН». — Раньше измерения в точках энергосистемы производились в разные моменты времени. Это существенно усложняло расчет электрических параметров. Например, в одном месте напряжение 220 киловольт, а в другом 198. Но почти всегда это происходило в разные моменты времени, и измерение шло по разнице потенциалов. То есть исходя из силы тока рассчитывалось сопротивление провода. Но этот метод не очень точен, так как гораздо эффективнее знать при этом разность потенциалов. Такие более точные данные позволяют эффективнее управлять энергосистемой и минимизировать возможный ущерб».

По словам Андрея Паздерина, руководителя проекта, начальника управления Ураленинской АЭС, до этого такие системы применялись в основном в сетях сверхвысокого напряжения — 220-500 киловольт. Однако теперь появилась перспектива их использования в сетях среднего и низшего классов.

«Например, если спроектировать устройство для подстанций на 110–135 кВ, объем продаж может резко увеличиться, — говорит Андрей Паздерин. киловольт, то подстанций 110 киловольт уже 700. Что касается еще менее мощных подстанций 10 киловольт, то только в Екатеринбурге их около 6 тысяч, а в области 50-60 тысяч.Новая система управления позволит управлять большое количество подстанций. Потребителями таких устройств будут системные операторы высокого напряжения — ФСК ЕЭС, Россети, а также их структурные подразделения и сбытовые компании».

Сергей Кокин добавляет, что этот проект вносит большой вклад в решение вопроса импортозамещения. На данный момент в мире насчитывается около десятка производителей таких систем, и разработка уральских ученых может составить им серьезную конкуренцию. К сентябрю 2022 года ученые планируют разработать алгоритмы и прототипы новой системы. Затем их доработкой и внедрением займутся специалисты «Прософт-Системс».

Ссылка

Уральский межрегиональный научно-образовательный центр мирового уровня «Передовые производственные технологии и материалы» создан для объединения потенциалов образовательных и научных организаций реального сектора Свердловской, Челябинской и Курганской областей. Уральский федеральный университет выступил инициатором создания и выполняет функции проектного офиса УМНОК. Идею создания научно-образовательного центра поддержал Президент России Владимир Путин во время визита в УрФУ в июле 2019 года..

источник: https://xn--m1acy.