Триггер сдвига: Что такое регистр? Регистр сдвига.

Содержание

Что такое регистр? Регистр сдвига.

Регистр это устройство, выполненное на триггерах для выполнения ряда действий с двоичными числами. Для тех, кто не знает, что такое триггер, рекомендуем познакомиться с простейшим RS-триггером.

Наиболее простая функция регистров — это запоминание числа и его длительное хранение. Эти устройства так и называются – регистры хранения. Вот простейший пример.

На входы D0 – D2 подаётся число, которое необходимо сохранить. Как только на входе С появляется импульс синхронизации, число записывается в триггер, изменяя их состояние. На рисунке показан трёхразрядный регистр хранения. При подаче на входы числа 111₂ оно же появится на прямых выходах триггеров (Q0 — Q2). На инверсных выходах (Q0 — Q2) будет, естественно 000₂. Сигналом R (Reset) или сброс, триггеры устанавливаются в нулевое состояние.

Обычно используются регистры, состоящие из 4, 8, или 16 триггеров. Изображение четырёхразрядного регистра на принципиальных схемах может быть таким.

На рисунке не показаны инверсные выхода триггеров и сигнал R. Регистры всегда обозначаются латинскими буквами RG. Если регистр сдвигающий, то под обозначением рисуется стрелка направленная влево, вправо или двойная.

Сдвигающие регистры или регистры сдвига.

Регистр сдвига это устройство, состоящее из нескольких последовательно соединённых триггеров, число которых определяет разрядность регистра. Регистры широко используются в вычислительной технике для преобразования кодов. Параллельного в последовательный и наоборот.

Кроме того сдвигающие регистры являются основой (АЛУ) арифметико-логического устройства, так как при сдвиге записанного в регистр двоичного числа на один разряд влево производится умножение числа на два, а при сдвиге числа на один разряд вправо число делится на два. Поэтому наибольшее распространение получили реверсивные или двунаправленные регистры.

Рассмотрим четырёхразрядный регистр сдвига, преобразующий последовательный двоичный код в параллельный. Применение последовательного кода оправдано тем, что по одной линии можно передавать огромные массивы информации. Таким примером может служить универсальная последовательная шина — USB порт любого устройства. Число триггеров в данном регистре может быть любым. Достаточно соединить прямой выход Q3 с D входом следующего триггера и так далее до достижения необходимой разрядности.

Регистр работает следующим образом. Первый информационный бит поступает на вход D0. Одновременно с этим битом приходит тактовый синхроимпульс на вход С. Входы С всех триггеров входящих в регистр, объединены между собой. С приходом первого тактового импульса уровень, находящийся на входе D0 записывается в первый триггер и с выхода Q0 приходит на вход следующего триггера, но записи во второй триггер не происходит, так как синхроимпульс уже закончился.

При поступлении следующего тактового импульса уровень, присутствующий на входе второго триггера запоминается в нём и поступает на вход третьего триггера. Одновременно следующий информационный бит запоминается в первом триггере. После прихода четвёртого тактового импульса в четырёх триггерах регистра будут записаны логические уровни, которые последовательно поступали на вход D0.

Допустим это уровни 0110₂. Тогда это двоичное число можно отобразить, подключив к выходам триггеров светодиоды. Так рассмотренный регистр изображается на принципиальной схеме.

Видно, что на условном изображении присутствует стрелка — указатель того, что это сдвиговый регистр.

Рассмотрим, как работает четырёх разрядный универсальный регистр сдвига К155ИР1 (аналог — SN7495N). Вот его внутреннее устройство.

Регистр содержит четыре D-триггера, которые соединены между собой с помощью дополнительных логических элементов И – ИЛИ, которые позволяют реализовать различные функции. На схеме:

V2 – вход управления. С его помощью выбирается режим работы регистра.
Q1 – Q4 выходы триггеров с которых снимается параллельный код.
V1 – вход для подачи последовательного кода.
C1, C2 – тактовые синхроимпульсы.
D1 – D4 – входы для записи параллельного кода.

Алгоритм работы регистра следующий. Если на вход V2 подать низкий потенциал, тактовые импульсы на C1, а на вход V1 подавать информационные биты, то регистр осуществляет сдвиг вправо. После приёма четырёх разрядов на выходах триггеров Q1 – Q4 мы получаем параллельный код. Таким образом осуществляется преобразование последовательного кода в параллельный.

Для обратного преобразования параллельный код записывается по входам D1 – D4, с подачей на вход V2 высокого потенциала и тактовых импульсов на вход С2. Затем подавая на вход V2 низкий потенциал, а тактовые импульсы на вход С1 мы сдвигаем записанный код, а с выхода последнего триггера снимается последовательный код.

По своей структуре это один из самых простых регистров сдвига.

Регистры сдвига в цифровой технике могут послужить основой, на которой собираются узлы с интересными свойствами. Это, например, кольцевые счётчики, которые называются счётчики Джонсона. Такой счётчик имеет количество состояний вдвое большее, чем число составляющих его триггеров. Например, если кольцевой счётчик состоит из трёх триггеров, то он будет иметь шесть устойчивых состояний. На вход счётчика ничего не подаётся кроме синхроимпульсов. В первоначальном состоянии все триггеры «сброшены», то есть на прямых выходах триггеров логические нули, а вот на входе D первого триггера с инверсного выхода третьего триггера находится логическая единица. Начнём подавать тактовые импульсы и процесс пошёл.

На таблице истинности хорошо видно, как изменяется двоичный код при поступлении шести тактовых импульсов.

N	Q₂	Q₁	Q₀
1	0	0	1
2	0	1	1
3	1	1	1
4	1	1	0
5	1	0	0
6	0	0	0

Теперь вы знаете, что такое регистр и как он может использоваться на практике. Основа любого регистра — это триггер. Число триггеров в регистре определяет его разрядность. Те, кто увлекается микроконтроллерами знает, что важнейший элемент любого микроконтроллера, будь то PIC, AVR, STM или MSP, это регистр.

Главная &raquo Цифровая электроника &raquo Текущая страница

Также Вам будет интересно узнать:

Основы цифровой электроники.

Принцип работы РСЛОС / Хабр

Введение

Регистр сдвига с линейной обратной связью (РСЛОС, англ. Linear Feedback Shift Register, LFSR) — сдвиговый регистр битовых слов, у которого значение входного бита однозначно задается некоторой функцией, исходя из значений остальных битов регистра до сдвига. Регистр сдвига может представлять собой некоторую электрическую схему, составленную из дискретных компонентов: транзисторов, резисторов, также может быть интегрирован в микросхему или же реализован в программе. Добавление обратной связи превращает регистр сдвига в генератор псевдослучайных чисел, который находит широкое применение в криптографии. В статье мы разберем принцип работы РСЛОС от hardware до различных его применений.

Регистр, в общем случае – это схема, состоящая из связанных между собой однобитовых элементов памяти. Такие схемы умеют записывать, хранить, считывать n-разрядные двоичные данные. В статье рассматривается вид регистра, называемый регистром сдвига. Чаще всего регистр сдвига собирается на основе последовательно соединенных D-триггеров, притом количество этих триггеров равно числу разрядов n. С принципов работы D-триггера мы и начинаем статью.

D-триггер

Кратко затронем самые основы. Глобально, электронику можно разделить на два раздела: аналоговый и цифровой. Принципиальная особенность второго заключается в том, что сигналы задаются дискретными уровнями напряжения. Притом дискретных уровня всего два. Таким образом, вместо того, чтобы записывать напряжение в вольтах, достаточно просто называть один из двух дискретных уровней. Так и появляются названия «ноль» и «единица». В действительности, они определяют некоторые уровни напряжения, которые могут быть какими угодно. Хотя, в большинстве случаев, «ноль» обозначает уровень 0 Вольт, а «единица» уровень 5 В, 3.3 В, 1.8 В, 1.5 В и т.д. Таким образом, фраза «на входе ноль, на выходе единица» обозначает: «на входе напряжение, соответствующее уровню ноль, на выходе напряжение, соответствующее уровню единица».

Двигаемся далее. Теперь у нас есть цифровой сигнал, что же интересного можно с ним сделать? Подать на D-триггер и посмотреть, что будет! Но сначала дадим пару определений.

Триггер – электронное устройство, обладающее способностью длительно находиться в одном из двух устойчивых состояний и чередовать их под воздействием внешних сигналов.

D-триггер – триггер, сохраняющий состояние входа. Притом, это состояние отображается на выходе

На электрической схеме устройства D-триггер выглядит ровно так же, как на рисунке ниже. Такой вид триггера обязательно имеет три вывода: D (вход), C (вход синхронизации, вход тактирования, тактовый вход, clk, clock) и Q (выход). Помимо них могут иметься еще: инвертированный выход, входы сброса и установки значения на выходе, вход разрешения работы. Однако, суть работы заключается именно во взаимодействии трех обязательных выводов, поэтому именно их мы и рассмотрим.

рис. 1 — условное графическое обозначение D-триггера

Принцип работы D-триггера следующий: при подаче тактового сигнала на вход C, состояние на выходе становится равным состоянию на входе. Т. е. если в какой-то момент времени на входе был «ноль», а на выходе «единица», то в момент подачи тактового сигнала выход примет состояние входа и станет «нулём».

Начальное состояние		Состояние после подачи тактового импульса
Вход (D)	Выход (Q)	Вход (D)	Выход (Q)
0	0	0	0
0	1	0	0
1	0	1	1
1	1	1	1

Отдельно стоит обсудить фразу «подача тактового сигнала». Дело в том, что срабатывание триггера (перенос значения от входа к выходу) может происходить по разным событиям. Например, когда на тактовом входе установлена логическая единица или логический ноль. Или по фронту импульса на тактовом входе, т.е. в момент перехода нуля в единицу или единицы в ноль. То, каким образом срабатывает триггер, зависит от его конструкции и обозначается на схеме специальными символами. На приведенном рисунке изображен триггер, срабатывающий по нарастающему фронту.

Заметим, что сигнал на выходе никак не меняется без подачи тактового сигнала. Это позволяет использовать D-триггер как буфер. Мы подаем тактовый сигнал, триггер считывает состояние на входе и передает его на выход. После этого мы можем хранить считанное значение в триггере, сколько нам нужно, даже когда значение на входе уже стало другим. На этом заканчивается краткий обзор принципов работы D-триггера, и мы переходим к регистрам сдвига.

Регистр сдвига

Регистр сдвига получается тогда, когда мы соединяем вместе n D-триггеров. Входы тактирования соединяются вместе и являются входом тактирования регистра сдвига. Выход каждого триггера является выходом сдвигового регистра и, одновременно, подключается к входу следующего триггера. Вход нулевого триггера является входом регистра сдвига.

Что же получилось в итоге? Представим, что на тактовый вход постоянно подается сигнал, и триггеры периодически срабатывают, т. е. «переносят» сигнал со своего входа на выход. Допустим, во время первого такта мы подали единичку на вход регистра, а в остальное время там ноль. Как будут меняться сигналы на нашем регистре с течением времени? С первым тактом единица с входа нулевого триггера попадет на его выход (он также является и входом первого). По второму такту единичка попадает на выход первого и т. д. Таким образом, по мере поступления тактовых импульсов, наша единица будет смещаться вправо каждый такт, т. е. сдвигаться. Дойдя до последнего триггера, единица из него выйдет, но никуда уже не попадет. И так происходит со всеми данными, поступающими на вход регистра сдвига: с каждым тактом они сдвигаются вправо.

Такт№	Вход	Выход 0	Выход 1	Выход 2	Выход 3
0	1	0	0	0	0
1	0	1	0	0	0
2	0	0	1	0	0
3	0	0	0	1	0
4	0	0	0	0	1
5	0	0	0	0	0

Регистр сдвига с линейной обратной связью

Наконец-то мы подошли к основному предмету нашего рассмотрения. В предыдущем примере мы сами подавали некоторые числа на вход регистра сдвига. А что если регистр будет сам себе подавать на вход некоторое значение? Притом, оно будет определяться значениями на выходе регистра. В таком случае мы как раз и получим регистр сдвига с линейной обратной связью. Значение, подаваемое на вход, считается с помощью булевой линейной функции, представленной ниже, аргументами которой являются сигналы на выходах сдвигового регистра. Факт подачи сигнала с выхода регистра на его вход создает обратную связь.

В формуле h_i— это некоторые коэффициенты или веса, принимающие значение ноль или один. Сумма считается по модулю два.

Как работает РСЛОС? Пусть изначально мы имеем некоторые значения на выходе регистра. Булева функция, исходя из этих значений, подает на вход регистра некоторое число. Затем, как только мы подаем тактовый сигнал, все значения сдвигаются на 1 вправо, в нулевой триггер попадает тот самый результат булевой функции. Теперь значения на выходе регистра совсем другие. Булева функция заново считает результат и подает его на вход. Далее следующий такт, и все повторяется.

Генератор псевдослучайных чисел

Оказывается, что РСЛОС уже является генератором псевдослучайных чисел. Как получить эти числа? На самом деле, они уже есть, просто в двоичном виде. Ведь мы имеем n бит, n выходов регистра. Это и есть то самое число, которое будет меняться каждый такт. Будем обозначать его X_i. Такой генератор имеет ряд характерных свойств, одно из которых периодичность. Т. е. существует такое N, что X_i+N = X_iдля любого i. Если количество элементов такой последовательности равно 2ⁿ-1, то такая последовательность называется максимальной или М-последовательностью. Период любой последовательности, сгенерированной таким образом, не может быть больше 2ⁿ-1. При анализе РСЛОС используется математический аппарат теории конечных полей. Свойства выдаваемой РСЛОС последовательности тесно связаны со свойствами многочлена

над полем GF(2). Такой многочлен называется образующим многочленом РСЛОС. Общий вид формулы следующего состояния регистра в момент времени t + 1, соответствующего образующему многочлену Ф(x) степени p:

где Y(t) вектор состояния регистра в момент времени t. T – квадратная матрица порядка n вида:

Для того, чтобы длина последовательности РСЛОС была максимальной, многочлен Ф должен быть примитивным. Однако, вычисление примитивного многочлена над полем GF(2) — достаточно сложная математическая задача: для генерации примитивного многочлена степени k нужно знать множители числа 2^k-1. Поэтому для нахождения таких многочленов проще случайным образом выбрать многочлен и проверить его на примитивность. Или же, можно взять известные примеры примитивных многочленов. Стоит учесть, что у генератора любой заданной длины может быть более одного примитивного многочлена согласно их свойствам. Несколько примеров примитивных многочленов приведены ниже.

n	LFSR-2	LFSR-4
2	2, 1
3	3, 2
4	4, 3
5	5, 3	5, 4, 3, 2
6	6, 5	6, 5, 3, 2
7	7, 6	7, 6, 5, 4
8		8, 6, 5, 4

В таблице представлены степени многочлена Ф, притом, нулевая степень опущена. Для примера, для n= 8 примитивный многочлен будет иметь вид:

Получившийся генератор чисел обладает многими преимуществами. Одно из самых заметных: он быстродействующий. Для генерации нового числа достаточно всего лишь подать очередной тактовый импульс. К недостаткам можно отнести периодичность, возможность определения последовательности на выходе. Таким образом, генератор чисел на основе РСЛОС стоит рассматривать как доступный, быстрый, но имеющий слабую криптостойкость. Однако известны различные методы повышения криптостойкости генераторов псевдослучайных чисел на основе РСЛОС. Один из них: использование нескольких генераторов.

Каждый генератор выдает свое случайное число. Затем эти числа становятся аргументами некоторой булевой функции. И результатом работы такой схемы является как раз значение этой булевой функции. Данный способ позволяет сильно увеличить период последовательности. Если длина последовательностей РСЛОС порядка 2ⁿ¹, 2ⁿ², и т. д., то длина периода всего генератора будет порядка 2^n1+n2+… при условии, что n1, n2, … взаимно просты.

Литература

Слеповичев И. И. Генераторы псевдослучайных чисел. — 2017. — 117 с.
Ларин А. Л. Основы цифровой электроники. — МФТИ, 2008. — 314 с.
Eastlake D., Schiller J., Crocker S. Randomness requirements for security. — 2005. — 48 с.

Горный велосипед Trigger Shifter Vs. Grip Shifter

Тип переключателя передач, установленного на горном велосипеде, должен соответствовать стилю и опыту гонщика, а также типу местности, по которой он чаще всего ездит. Триггерные переключатели и переключатели с захватом являются наиболее популярными типами переключателей на рынке, и оба подходят для начинающих гонщиков и водителей среднего уровня. В этой статье мы обсудим плюсы и минусы триггерных переключателей для горных велосипедов по сравнению с переключателями с захватом и поможем вам выбрать лучшие для вас.

При выборе между триггерными переключателями и переключателями с захватом определяющим фактором будет уровень опыта водителя. Манетки Grip лучше подходят для начинающих райдеров, а манетки с триггером — для опытных райдеров. Триггерные переключатели обеспечивают более быстрое переключение передач с минимальным сопротивлением, уменьшая при этом боль в запястье и усталость рук.

Переключатели Grip легче освоить новичкам. Триггерные переключатели позволяют гонщику быстро переключаться между передачами, и их предпочитают более опытные гонщики, поскольку они совершенствуют свою технику езды. 9№ 0003

Манетки для горных велосипедов подходят для начинающих и опытных райдеров. Источник изображения: Амазон.

Что такое триггерный переключатель для горного велосипеда?

Триггерный переключатель передач — это тип переключателя передач на горном велосипеде, который имеет два рычага; один для переключения вверх и один для переключения вниз при езде.

Переключение курка позволяет водителю переключать передачу вниз, нажимая на курок большим пальцем, или повышать передачу, нажимая другой курок указательным пальцем. Триггерный переключатель расположен на руле, так что водитель может легко переключать передачи, не двигая запястьем, и занимает меньше места на руле.

Использование триггерного переключателя гарантирует, что запястье водителя остается в нейтральном положении во время езды, что, как объясняется в этой статье от MedPharm, сводит к минимуму травмы руки и запястья.

Триггерные переключатели занимают меньше места на руле. Источник изображения: i.ytimg.

Что такое Grip Shifter?

Ручка переключения передач является наиболее распространенным типом переключателя передач на горных велосипедах, поскольку она позволяет водителю быстро переключать передачи, не регулируя сцепление во время езды.

Ручной переключатель широко известен как поворотный переключатель из-за вращательного движения, необходимого для переключения передач. Вращение рычага переключения передач вперед и назад позволит водителю повышать и понижать передачу, удерживая всю руку на руле.

Манетки Grip популярны, потому что у них нет никаких рычагов, которые выступают из манетки и создают обтекаемый вид на руле. В нашей статье о том, как починить застрявший рычаг переключения передач, объясняется, как заменить рычаг переключения передач, если вы хотите попробовать другой тип переключателя. Кроме того, у нас есть еще одна статья, которая поможет диагностировать и починить переключатели сцепления на горном велосипеде. Так что не забудьте проверить это тоже.

Манетки Grip или поворотные переключатели занимают больше места на руле. Источник изображения: Ютуб.

Манетки Grip и Twist манетки

Манетки Grip занимают больше места на руле, а триггерные манетки занимают меньше места. Это означает, что вам понадобятся более короткие рукоятки руля при использовании переключателя ручек и более длинные рукоятки руля при использовании триггерного переключателя.

Рукоятка переключения передач помещается под указательный и большой палец для максимального контроля при переключении передач и обеспечивает удобную амортизацию для первая тыльная межкостная мышца между большим и указательным пальцами. Более узкая конструкция триггерного переключателя обеспечивает более длинный захват руля с более эргономичным дизайном, который снижает утомляемость рук во время езды.

Поскольку для этих манеток требуются рукоятки руля разного размера, наши советы о том, как выбрать размер рукоятки для горных велосипедов, могут оказаться полезными при выборе рукоятки для руля. Также вас может заинтересовать наша статья о том, как выбрать обогреватели рукояток для горных велосипедов.

Плюсы и минусы триггерных манеток для горных велосипедов по сравнению с манетками

Если вы чувствуете онемение рук или боли в запястьях во время или после напряженных поездок, мы рекомендуем использовать триггерные манетки вместо манеток.

Преимущество рукояток переключения передач заключается в том, что они просты в установке и эксплуатации, а также имеют обтекаемый вид на руле. Недостатки ручных переключателей заключаются в том, что они не подходят для чрезвычайно пересеченной местности, они могут усугубить травмы запястья и не позволяют водителю одновременно переключать передачи и тормозить. Плюсы триггерных переключателей заключаются в меньшем напряжении запястья, меньшем количестве случайных переключений передач и одновременном торможении и переключении передач. Минусы триггерных переключателей заключаются в том, что начинающим гонщикам сложно их эффективно использовать.

Триггерный переключатель меньше нагружает запястья, поскольку запястья не нужно вращать для переключения передач. Прочтите нашу статью о том, как выбрать ручки для горных велосипедов при онемении во время езды.

Случайное переключение передач

Многие любители горных велосипедов жалуются на случайное переключение передач при использовании манеток, особенно на ухабистой местности. Эти случайные переключения передач обычно происходят, когда гонщик едет на велосипеде по маршруту с крутыми и каменистыми склонами — когда гонщик дергается вперед или назад, его хватка напрягается, а переносимый вес дает ему достаточный импульс для переключения передач вперед или назад.

Триггерный переключатель, подобный этому, с меньшей вероятностью вызовет случайное переключение передач при езде по неровной поверхности, потому что переключение передач запускается нажатием на рычаги указательным или большим пальцем.

Простота установки

Как ручные, так и триггерные переключатели легко устанавливаются. При установке триггерных манеток на руль необходимо дополнительно расположить триггеры так, чтобы к ним был легкий доступ во время езды. Триггеры можно поворачивать под углом в соответствии с предпочтениями водителя, что добавляет дополнительную опцию для повышения комфорта водителя и снижения нагрузки на запястья и руки. Наша статья о том, как выбрать манетки для горных велосипедов, дает подробное объяснение различных типов манеток.

Мы предлагаем вам ознакомиться с нашими инструкциями по установке рукоятки для горного велосипеда на случай, если вам потребуется установить или переустановить рукоятки при установке рычага переключения передач.

Возможность одновременного торможения и переключения передач

Ручные переключатели не позволяют водителю одновременно тормозить и переключать передачи — сначала вам нужно будет затормозить, а затем включить или выключить передачу в зависимости от ситуации. Если вы гибкий, вы можете делать и то, и другое одновременно, но это очень неудобно.

Триггерные переключатели позволяют одновременно тормозить и переключать передачи, в зависимости от положения руки водителя и техники переключения передач. Опытные водители могут управлять нижними триггерами большими пальцами или верхними триггерами указательными пальцами, а также нажимать на рычаг тормоза средними пальцами.

Триггерные манетки против ручных манеток для разных типов велосипедов

Велосипеды с толстыми шинами, подобные этим, отлично подходят для приключений, в которых водителю предстоит преодолевать торчащие корни деревьев и каменистые дорожки. Их шины большего размера обеспечивают большее сцепление с дорогой, но им по-прежнему требуется осторожное маневрирование и сильное сцепление, поэтому триггерные переключатели — хороший выбор, поскольку они снижают утомляемость рук.

Горные велосипеды XC, подобные этим, представляют собой горные велосипеды для беговых лыж, которые будут использоваться на различных типах ровной местности, таких как лесные тропы, песчаные дороги, асфальтированные дорожки и соединительные маршруты. Переключатели Grip — хороший выбор для велосипедов XC, потому что местность не крутая и не каменистая.

AM означает универсальный горный велосипед, подобный этому, и обычно считается наиболее универсальным типом горного велосипеда, поскольку его можно использовать как на пересеченной местности с крутыми склонами, так и на более плоских маршрутах. Выбор переключателя сцепления будет зависеть от типа трассы, по которой гонщик намеревается перемещаться, при этом переключатели сцепления лучше подходят для ровных дорожек, а переключатели триггера — для путей с более крутыми скалистыми уклонами.

Постоянное вращение для переключения передач с помощью манетки может усугубить травмы запястья. Источник изображения: tropicar-guadeloupe.fr.

Краткое описание того, какие переключатели использовать в различных условиях:

Тип местности/ситуации	Рекомендуемый переключатель	Пример с Amazon	Цена
Маршруты по песчаному уровню	Рукоятка переключения передач	Переключатель скорости для горного велосипеда Переключатель скорости для горного велосипеда	~20 долларов США
Крутые дорожки с обнажениями скал	Триггерный переключатель	Shimano, Altus SL-M2010, триггер Переключатель	~$50
Внедорожник с Открытые корни деревьев	Trigger Shifter с тормозом Trigger	Велосипедные тормозные рычаги Shifter Liteone	~$20
Внедорожная местность с длинными участками травянистых дорожек	Grip Shifter	SRAM Centera 9-Speed Twist Set	~$40

Раскрытие информации

Этот веб-сайт является участником партнерской программы Amazon Services LLC, партнерской рекламной программы, предназначенной для предоставления нам средств для получения вознаграждения за размещение ссылок на Amazon. com и аффилированные сайты.

Триггерные переключатели | Сервис и поставка велосипедов в Картерсвилле

Отображать
Показывать
Сортировать по

- Shimano XTR SL-M9100 12-скоростной рычаг переключения передач, правосторонний, без оптического дисплея
  
  Shimano XTR SL-M9100 12-скоростной рычаг переключения передач, правосторонний, без оптического дисплея
  
  136,9 долларов США9
  
  Shimano XTR SL-M9100 12-скоростной рычаг переключения передач, правосторонний, без оптического дисплея — 136,99 долл.