Содержание
Принцип работы планетарно-цевочного редуктора (циклоидного, циклоидального редуктора)
20.05.2020
Общие понятия
Циклоидный, циклоидальный, планетарно-цевочный или просто цевочный редуктор – все эти термины относятся к одному и тому же понятию.
В нашей компании принято называть данный вид механической передачи – циклоидный, понимая, что все эти понятия (циклоидальный, планетарно-цевочный и цевочный) представляют собой суть одно и то же.
Циклоидный (циклоидальный, планетарно-цевочный, цевочный) редуктор – это вид механической передачи, в котором понижение крутящего момента происходит не благодаря зубчатому зацеплению, а посредством сложного плоско-параллельного вращения циклоидных дисков.
Преимущества циклоидного
редуктора
Если Вы, уважаемый посетитель ищете циклоидный редуктор, значит, Вас интересует одно из его преимуществ, а, возможно, сразу несколько.
Преимущества циклоидного (циклоидального, планетарно-цевочного, цевочного) редуктора:
- Безлюфтовые
- Высокий, до 90%, коэффициент полезного действия. А, значит, малые потери на трение и нагрев;
- Возможность реализации как очень низких, так и очень высоких передаточных отношений в одной ступени;
- Минимально возможное число ступеней, что влечет за собой рекордную компактность и минимальную массу;
- Малый уровень шума и малый момент инерции;
- Распределение нагрузки внутри редуктора позволяет добиться высокой износоустойчивости и способности выдерживать пятикратные перегрузки по сравнению с номинальным крутящим моментом.
- Copyright © 2023 Electromate Inc. ® Все права защищены.
- Карта сайта
- Политика конфиденциальности
- Положения и условия
редукторы
Nabtesco
Далее речь пойдет о безлюфтовых редукторах Nabtesco, которые применяются в основном в роботах, антеннах, станках и автоматизированных линиях.
Циклоидные
редукторы
Nabtesco
Основным преимуществом планетарно-цевочного редуктора является долгий срок службы и высокая надежность вне зависимости от сферы применения.
Это относится также и к редукторам Nabtesco, которые в дополнение имеют высокую стойкость к ударным нагрузкам благодаря запатентованной конструкции с тремя эксцентриками .
Высокоточные (безлюфтовые или низколюфтовые) редукторы Nabtesco широко используются везде, где необходимо обеспечить быстрый поворот от точки к точке или точное позиционирование рабочего органа.
Подробнее о люфте в безлюфтовых редукторах можно прочесть в статье «безлюфтовый редуктор» — там подробно рассмотрены эксплуатационные параметры точности и люфта редукторов Nabtesco.
При этом в самом приводе не возникнут самоколебания даже не смотря на высокие динамические нагрузки из-за большой инерционности перемещаемого груза, в том числе и благодаря низкому моменту инерции редукторов Nabtesco.
Наиболее частые примеры применения расписаны в соответствующем разделе нашего сайта – Опыт применения.
Соответствующим образом мы развиваем нашу продукцию, исходя из потребностей наших заказчиков.
Номенклатура Nabtesco включает как компоненты редукторов, фактически, узлы редукции, так и полностью готовые к монтажу сервоприводы и редукторы.
По запросу мы можем поставить предступень редукции, которая обеспечит более высокое передаточное отношение или разворот валов редуктора под углом друг относительно друга.
Помимо стандартных исполнений мы с готовностью относимся к специфическим пожеланиям наших клиентов, разрабатывая специальные приводы согласно их требованиям.
Из видео Вы узнаете принцип работы планетарно-цевочного редуктора:
Как работает
планетарно-цевочный редуктор?
Вращение с электродвигателя передается посредством эвольвентной передачи на эксцентриковые валы циклоидных дисков.
В зависимости от типоразмера редуктора и его исполнения может быть два или три эксцентриковых вала.
На эксцентриковых валах установлены игольчатые подшипники, на наружную обойму которых опираются циклоидные диски.
Циклоидные диски опираются через роликовые радиально-упорные подшипники на входной вал и на фланец редуктора.
Циклоидные диски совершают сложное движение – плоскопараллельное вращение и вращение вокруг своей оси. При этом периферийная поверхность дисков описывает математическую кривую – циклоиду, откуда и пошло второе (европеизированное) название редукторов данного типа. Совершая такое сложное движение, цевки (зубья циклоидной передачи) входят в соответствующие пазы на корпусе редуктора.
Эксцентриковые валы, раскрученные входным валом редуктора вокруг своей оси благодаря плоскопараллельному перемещению циклоидных дисков вынуждены перемещаться по концентрической окружности в пространстве, поворачивая тем самым фланец выходного вала редуктора.
Применение планетарно-цевочных редукторов
Принцип, на котором работает циклоидный редуктор, был еще в начале прошлого века.
Однако уровень технологии того времени не позволял изготавливать детали с требуемой точностью.
Сейчас, в полной мере используя возможности современного технологического оборудования, можно реализовать ключевые преимущества которые отличают циклоидальный редуктор. А именно:
Существует множество вариантов конструкции циклоидного редуктора, механизм, разработанный компанией Nabtesco – один из них.
Быстроходный вал вращает два или три эксцентрика, которые прокатывают циклоидальные диски по внутренней поверхности корпуса редуктора. Более правильное название зубьев циклоидальных дисков – цевки, отсюда их второе название – планетарно-цевочные редукторы.
Если в ходе прокатывания циклоидальные диски движутся по часовой стрелке внутри корпуса редуктора, то одновременно они медленно вращаются против часовой стрелки вокруг собственной оси.
Это вращение передается на выходной вал редуктора посредством приводных пальцев. Зубья передач обычных зубчатых редукторов работают на изгиб.
Элементы цевочного редуктора, работают на сжатие, что обуславливает существенно более высокий запас прочности. Кроме того, конфигурация циклоидальных дисков и внутренней поверхности стационарного зубчатого венца обеспечивает в любой момент времени одновременный контакт до 66% зубьев. Этот факт обуславливает высокую устойчивость к ударным перегрузкам, достигающим 500% от номинального крутящего момента.
В сравнении с широко распространенными низколюфтовыми редукторами, в редукторах Nabtesco люфт существенно снижен благодаря нашей схеме передачи крутящего момента, поэтому то, что предлагаем мы – это безлюфтовый редуктор.
В настоящий момент модификаций редукторов есть немало и важность верного выбора этого механизма в данном случае трудно переоценить.
Неправильно используемый или неподходящий для конкретного оборудования высокоточный редуктор может стать причиной серьезных проблем вследствие ремонтных затрат и простоев.
Мы рекомендуем Вам при покупке обращаться за консультацией к нашим специалистам, и тогда современный и высоконадежный прецизионный редуктор станет для Вас идеальным решением!
Белробот внутренняя
Устройство и принцип действия циклоидального редуктора МРС производства ЗАО «БЕЛРОБОТ»
|
Циклоидальный редуктор — это планетарный редуктор с эпициклоидальным
Два сателлита с циклоидальным профилем установлены на входном валу оппозитно
С целью получения максимального передаточного отношения при минимальных размерах
При вращении входного вала движение через эксцентрик с двумя смещенными в противоположные
Для получения значительных (более 119) передаточных чисел последовательно соединяются
|
При этомРедукторы с циклоидальным цевочным зацеплением широко распространенны по всему
миру.
Использование циклоидального зацепления обеспечивает редукторам целый ряд преимуществ
по сравнению с передачами с эвольвентным зацеплением:
Эффективная передача мощности.
Отсутствие в зацеплении трения скольжения обеспечивает коэффициент полезного действия
одноступенчатого редуктора до 92,5% и до 85% —
для двухступенчатого редуктора.
Широкий диапазон преобразования частоты вращения и компактность.
Передаточное отношение зацепления равно количеству зубьев сателлита и составляет:
— для одноступенчатого редуктора МР — от 9 до 119,
— для двухступенчатого редуктора — от 99 до 12019.
Удельная материалоёмкость редуктора 0,03-0,08 кг/Нм.
Высокая нагрузочная способность.
В планетарном редукторе с циклоидальным цевочным зацеплением в контакте с втулками
цевок находятся 2/3 числа зубьев сателлита, что позволяет без поломок длительное
время выдерживать большие ударные и пиковые нагрузки.
Выдерживает 5-кратные
пиковые перегрузки!!!
Надёжность.
Принцип работы зацепления и отработанная технология изготовления гарантируют 20000
часов непрерывной работы редуктора при постоянной нагрузке с вероятностью безотказной
работы 90%. При односменной работе с постоянной нагрузкой расчетная долговечность
— 15 лет.
Малая инерционность.
Все детали редуктора — тела вращения и расположены симметрично относительно общей
оси редуктора. Два сателлита расположены оппозитно, что полностью уравновешивает
инерционные нагрузки. Высокое передаточное число редуктора обеспечивает низкий приведенный
момент инерции всего привода.
Низкий уровень шума.
Многопарность зацепления обеспечивает плавность хода, отсутствие вибраций и уровень
шума в пределах 65…70 дБ.
Циклоидальные редукторы и мотор-редукторы применяют в различных отраслях промышленности,
там, где требуется обеспечить максимальный крутящий момент при минимальных габаритах
и массе привода, высокую надёжность и долговечность.
Типичным является использование их в машиностроении, химическом машиностроении,
судостроении, пищевой и лесной промышленности, горнодобывающей и деревообрабатывающей
промышленности, на кирпичных и керамических заводах, металлургических комбинатах
и в разнообразном технологическом транспорте.
Циклоидальные редукторы используют в конструкциях таких устройств и механизмов,
как мешалки для жидких и вязких сред, центрифуги и декантеры, кирпичные прессы, глиномяльные
машины, центробежные и лопастные вентиляторы, компрессоры, насосы, ленточные, ковшовые,
цепные и винтовые конвейеры, рольганги, шнековые транспортеры, загрузочные бункеры,
накопители, штабелеры, автомобильные опрокидыватели, экскаваторы, подъемные механизмы,
грузовые подъемники и эскалаторы, лебедки и кабельные барабаны, дробилки и измельчители
руды, шаровые и молотковые мельницы, голтовочные барабаны, генераторы, стиральные
машины, станочное оборудование (гибочные валки, строгальные станки, резьбонарезное
оборудование и др.
), промышленные роботы и манипуляторы, формовочные машины; экструдеры
пластмасс, волочильные станы, цементные и др. обжиговые печи, формовочные прессы,
каландры, машины для намотки тканей, кабельной продукции, упаковочные машины и многих
других.
Циклоидальные редукторы эффективно работают при самых различных режимах и условиях
нагружения, что и обеспечивает их широкое распространение.
Технические характеристики
Характер нагрузки на выходном валу редуктора (мотор-редуктора)
Равномерная нагрузка (Р) — нагрузка, отклоняющаяся от
среднего значения менее, чем на 10% при частоте пусков до 10 в час.
Нагрузка с умеренными ударами (У) — нагрузка со значительными
отклонениями от средней величины и редкими перегрузками (не более двухкратного среднего
значения) при пуске или реверсе или при частоте пусков до 50 в час.
Нагрузка с тяжелыми ударами (Т) — нагрузка с частыми
перегрузками (не более двукратной величины) или при частоте пусков свыше 50 включений
в час.
| Характер нагрузки некоторых машин и механизмов | |||
|---|---|---|---|
| Роботы и манипуляторы | У | Центрифуги и декантеры | Р/У |
| Вальцовочные и гибочные машины | У | Экструдеры пластмасс | У/Т |
| Прессы | Т | Дробилки | У/Т |
| Ножницы для резки металла | Т | Измельчители | У/Т |
| Станки: привод главного движения | У | Мельницы | У/Т |
| Станки: привод подач | Р | Мешалки для жидких и вязких сред | Р/У |
| Транспортная техника: ленточные конвейеры | Р/У | Упаковочные машины | Р |
| Транспортная техника: цепные конвейеры | Р/У | Рольганги прокатных станов | Т |
| Транспортная техника: пластинчатые конвейеры | Р/У | Типографское оборудование | Р |
| Транспортная техника: ковшовые конвейеры | Р/У | Роторные экскаваторы | Т |
| Транспортная техника: шнековые конвейеры | Р/У | Прядильное оборудование | Р |
| Транспортная техника: винтовые транспортеры | Р/У | Сепараторы | Р/У |
| Транспортная техника: сборочные конвейеры | Р/У | Компрессор центробежный | Р |
| Транспортная техника: винтовые подъёмники | Р/У | Компрессор одноцилиндровый | Т |
| Транспортная техника: поворотные механизмы | Р/У | Каландры | У |
(1) — Тип редуктора (С)
(2) — Габарит редуктора
| Одноступенчатые редукторы |
|||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| Двухступенчатые редукторы | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1/1 | 2/1 | 3/1 | 4/2 | 5/3 | 6/4 | 7/4 | 8/5 | 9/6 | 10/7 |
(3) — Общее передаточное число
| Одноступенчатые редукторы | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 9 | 11 | 13 | 15 | 17 | 21 | 25 | 29 | 35 | 43 | 51 | 59 | 71 | 87 | 103 | 119 |
| Двухступенчатые редукторы | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 81 (9×9) |
99 (11×9) |
121 (11×11) |
143 (13×11) |
169 (13×13) |
195 (15×13) |
221 (17×13) |
273 (21×13) |
315 (21×15) |
357 (21×17) |
| 375 (25×15) |
425 (25×17) |
493 (29×17) |
525 (25×21) |
559 (43×13) |
595 (35×17) |
625 (25×25) |
735 (35×21) |
841 (29×29) |
903 (43×21) |
| 1015 (35×29) |
1131 (87×13) |
1225 (35×35) |
1275 (51×25) |
1475 (59×25) |
1505 (43×35) |
1711 (59×29) |
1849 (43×43) |
2065 (59×35) |
2193 (51×43) |
| 2537 (59×43) |
3045 (87×35) |
3481 (59×59) |
3621 (71×51) |
3741 (87×43) |
4189 (71×59) |
4437 (87×51) |
5133 (87×59) |
6177 (87×71) |
7569 (87×87) |
| Возможно изготовление двухступенчатых (трехступенчатых) редукторов с передаточными числами, не включенными в таблицу и образованными умножением передаточных чисел одноступенчатых редукторов.  |
|||||||||
(4) — Конструктивное исполнение и монтажная позиция
| Первая цифра — конструктивное исполнение: 0 — с фланцем на корпусе; 1 — на подставке; 2 — с передним фланцем |
| Вторая цифра — расположение поверхности крепления: 1 — пол; 2 — потолок; 3 — стена |
| Третья цифра — расположение конца выходного вала: 1 — горизонтальный влево; 2 — горизонтальный вправо; 3 — вертикальный вниз; 4 — вертикальный вверх |
| Редукторы исполнений 013, 133 и 213 (выходной вал направлен вниз) рассчитаны на продолжительность работы, не превышающую 8 часов в сутки, для более длительной работы предназначены редукторы типа МРВС с циркуляционной смазкой.  |
(5) — Исполнение конца выходного вала
| 00 | ГОСТ 24266-94 |
|---|---|
| 01 | |
| 02 | |
| 10 | DIN 332-DR |
| 11 | ГОСТ 1139-80 |
Исполнение конца выходного вала 11
предусмотрено только для конструктивного исполнения редукторов 2 (с передним фланцем)
(6) — Тип смазки горизонтального редуктора
Редукторы с горизонтальным расположением вала выпускаются
как правило на жидкой смазке, с вертикальным — на консистентной смазке. Возможно
исполнение редуктора с горизонтальным валом на консистентной синтетической смазке,
закладываемой на весь срок эксплуатации редуктора, что обозначается добавлением к
обозначению редуктора литеры К через точку (например МРС2-35.
031.00.K).
Примеры условного обозначения редукторов при заказе
Редуктор МРС2-35.031.00,
где 2 — одноступенчатый, второго габарита;
35 — передаточное число редуктора;
031 — горизонтальный, с фланцем на корпусе;
00 — с цилиндрическим концом
выходного вала (ø25 мм х 60 мм).
Редуктор МРС4/2-375.231.11,
где 4/2 — двухступенчатый, 2 — габарит первой ступени, 4 — габарит второй ступени;
375 — передаточное число редуктора;
231 — горизонтальный, с передним
фланцем;
11 — с насадным исполнением выходного вала (D-6 x 18 x 22H7 x 5F10).
Cycloidal Speed & Gear Reducers — Cycloidal Gearboxes
Магазин будет работать некорректно, если файлы cookie отключены.
Возможно, в вашем браузере отключен JavaScript. Для максимально удобной работы с нашим сайтом обязательно включите Javascript в своем браузере.
Имейте в виду, что мы используем файлы cookie, чтобы вам было удобнее.
Файл cookie — это часть данных, хранящихся на жестком диске посетителя, чтобы помочь нам улучшить ваш доступ и идентифицировать повторных посетителей. Файлы cookie также могут позволить нам отслеживать и нацеливать интересы наших пользователей, чтобы улучшить взаимодействие с нашим сайтом. Использование файлов cookie никоим образом не связано с какой-либо личной непубличной информацией. Узнать больше.
MOTION CONTROL AT THE SPEED OF TECHNOLOGY™
1.877.737.8698
Валюта
Доллар США — Доллар США
90624 -02 Канадский доллар
3 9065 9002 9002
Переключение навигации
Поиск
Поиск
Мой счет
Регистрация Свяжитесь с нами
Меню
Учетная запись
Циклоидные (плоскоцентрические) редукторы используют эксцентричное движение для снижения скорости.
Он использует некруговое или эксцентричное движение для преобразования входного вращения в неустойчивое циклоидальное движение. Затем это движение преобразуется обратно в круговое выходное вращение. Во время этого процесса происходит снижение скорости.
В отличие от волновой передачи, в которой используется гибкий цилиндр, который не движется полностью, а растягивается, чтобы войти в зацепление с внутренним круговым шлицевым зубчатым колесом для достижения типа циклоидального движения, циклоидальные (плоскоцентрические) приводы фактически перемещают все внутреннее зубчатое колесо. в эксцентрическом движении.
Electromate предлагает широкий выбор циклоидальных редукторов с нулевым люфтом от Sumitomo Drive Technologies.
E Прецизионные редукторы с нулевым люфтом E Cyclo
Высокоточная шестерня с выходным фланцем, которая полностью герметична. Серия отличается высокой жесткостью благодаря внутренним роликовым подшипникам.
Это значительно выше, чем у конкурентов. E CYCLO может достичь более высокой производительности при меньшем габарите конструкции.
E Cyclo Каталог
FINE CYCLO Высокоточные редукторы с нулевым люфтом
Редукторы FINE CYCLO отлично подходят для приложений, требующих точного позиционирования, таких как робототехника и автоматизация; и имеют нулевой люфт, минимальные потери движения и высокую жесткость на кручение.
Каталог Fine Cylco
Циклоприводы для серводвигателей
Циклоредуктор с фланцем для серводвигателей. Отличается высокой прочностью и надежностью благодаря уникальному механизму Cyclo. Доступны две различные серии: серия со стандартным люфтом и серия с малым люфтом: 6 угловых минут (12 угловых минут для передаточного отношения 6).
Каталог Cyclo Drive
Офис в Канаде
6221 Highway 7, Unit #15
Vaughan, Ontario, Canada L4H 0K8
P | 877.
737.8698 • Ф | 877.737.8699
Офис в США
dba Servo2Go.com® Ltd.
4023 Kennett-Pike Suite #583
Greenville, DE USA 19807
P | 877.378.0240 • Ф | 877.378.0249
1.905.850.7447
DARALI ЦИКЛИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ ±o¼Ö§Qºë±K¾÷±ñ Концентрические, Рядные, Мотор-редукторные, Винтовые, Планетарные, Червячные, Цикло-вставные, см-цикло-вставные, Трансцико, Циклоидальные, Редуктор, Редуктор скорости, Дарали концентрический, вариатор, варимот, сумитомо, шимпо, трансцико, рядный, двигатель, переменный ток, постоянный ток, мощность, трансмиссия, подшипник, PT, дизайн, спиральный, червячный, планетарный, тайвань, шок, чен, см-цикло, гиромакс ,circulute,gear,drive,flender,nord,hub city, motovario,baldor,winsmith,boston,ipts,perfect,grove gear,alling Lander,stober,ohio Gear,Hampton Electra Gear,morse,emerson,cone drive,link- ремень,рекснорд,брук хансен,фальк,сев евродрайв,лисон, стерлинг,марафон,уверенность,магнетек,теко,татунг,диско,цубаки,вариатор,вариация,мориват, регулируемая скорость
ЦИКЛИЧЕСКИЕ РЕДУКТОРЫ DARALI ±o¼…§Qºë±K¾÷±ñ
Концентрический, линейный, мотор-редуктор, спиральный, планетарный, червячный, цикло вставной, см-цикло вставной,
трансцико, циклоидальный, редуктор, редуктор, дарали, концентрический, вариатор, варимот, сумитомо,
shimpo, transcyko, линейный, двигатель, переменный ток, постоянный ток, мощность, трансмиссия, подшипник, PT, дизайн, спиральный,
червь,планетарный,тайвань,шок,чен,см-цикло,гиромакс,циркулят,шестерня,драйв,флендер,норд,хаб-сити,
мотоварио, балдор, уинсмит, бостон, иптс, совершенство, роща шестерня, алллинг лендер, стобер, огайо шестерня, хэмптон
электра редуктор,морс,эмерсон,конус привод,линк-ремень,рекснорд,брук хансен,фальк,сев евродрайв,лисон,
sterling,marathon,reliance,magnetek,teco,tatung,disco,tsubaki,variator,variation,morivat, регулируемая скорость
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||
Как и такие слова, как спиральный, червячный, шпора и скос, циклоидальный является родовым прилагательным; он просто описывает зубчатую передачу внутри редуктора. Ни один производитель не может претендовать на исключительное использование этого слова. 
Добавить комментарий